self.position = position else: print(f"Drone {self.id} not connected") 2. 实现编队控制 通过多线程实现多个无人机的编队控制: def control_drone(drone, path): drone.connect() drone.takeoff() for position in path: drone.move_to(posi
/usr/bin/env python#A basic drone controller class for the tutorial "Up and flying with the AR.Drone and ROS | Getting Started"#https://github.com/mikehamer/ardrone_tutorials_getting_started#This class implements basic control functionality which we will be using in future tutorials.#It can ...
python控制无人机飞三角形代码 下面是使用Python控制无人机飞行形成一个三角形的代码：```python import time # 定义无人机控制函数 def control_drone():# 初始化无人机 print("无人机初始化中...")time.sleep(2)print("无人机初始化完成")# 起飞 print("无人机起飞")time.sleep(2)# 直线飞行 print...
11000]# DetectRange[0] 是保持静止的检测人脸面积阈值下限,#DetectRange[0] 是保持静止的检测人脸面积阈值上限PID_Parameter=[0.5,0.0004,0.4]pErrorRotate,pErrorUp=0,0# Font Settingsfont=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEXfontScale=0.5fontColor=(255,0,0)lineThickness=1# Tello InitDrone=tello.Tello()# 创建...
(5) # 等待视频初始化 kp.init() # 初始化按键处理模块 while True: OriginalImage = Drone.get_frame_read().frame Image = cv2.resize(OriginalImage, (Camera_Width, Camera_Height)) getKeyboardInput(drone=Drone, speed=70, image=Image) # 按键控制 cv2.imshow("Drone Control Centre", Image) cv2...
[2],dt)# 调整推力drone.thrust=control_input# 更新无人机状态drone.dynamics(dt)positions.append(drone.position[2])# 记录高度# 可视化结果plt.plot(np.arange(0,total_time,dt),positions)plt.xlabel('Time (s)')plt.ylabel('Height (m)')plt.title('Drone Height Over Time')plt.grid()plt.show(...
defcontrol_drone(self,altitude,speed):"""控制无人机飞行"""ifaltitude<20:print("提升高度...")elifspeed>10:print("减速...")else:print("保持当前状态...")if__name__=="__main__":drone=Drone()processor=Processor()controller=Controller()whileTrue:sensor_data=drone.get_sensor_data()...
一个合适的地面站软件(如Mission Planner或QGroundControl) 安装dronekit和pymavlink库: pip install dronekit pymavlink 接下来,我们来看一个简单的例子,展示如何使用dronekit来控制无人机的基本动作,如起飞、悬停和降落。 from dronekit import connect, VehicleMode, LocationGlobalRelative ...
vehicles.append(connect_drone('udp:127.0.0.1:14552')) vehicles.append(connect_drone('udp:127.0.0.1:14553')) # 控制所有无人机起飞到相同高度 for vehicle in vehicles: vehicle.mode = VehicleMode("GUIDED") vehicle.simple_takeoff(10) # 等待所有无人机达到目标高度 ...
GroundControlDroneBDroneAGroundControlDroneBDroneA发送任务1发送任务2确认接收任务1确认接收任务2 高级步骤 展开高级步骤 创建任务分配模型 配置飞行路径 设置通讯频率 实施控制算法 配置详解 参数说明 每个无人机的参数配置将直接影响其协同性能,如飞行速度、航向角、通讯延迟等。 可用策略需要根据以下公式设定无人...