decoded_message = db.decode_message(message.arbitration_id, message.data) print(decoded_message) 在这个例子中,我们首先加载了DBC文件,然后初始化了一个CAN总线对象。接着,我们发送了一条CAN消息,并接收了一条CAN消息。最后,我们使用DBC文件中的定义对接收到的CAN消息进行了解码。 三、手动解析DBC文件 如果您...
# 根据DBC文件解码CAN报文 decoded_message = db.decode_message(can_message['id'], can_message['data']) 4. 将解析后的数据以可读的形式输出或存储 解析后的数据是一个字典,其中包含了消息中所有信号的名称和值。 python # 输出解析后的数据 for signal_name, signal_value in decoded_message.items()...
importcantools# 读取DBC文件db=cantools.database.load_file('example.dbc')# 解析CAN消息的数据data=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01'message=db.get_message_by_name('ExampleMessage')decoded=db.decode_message(message.frame_id,data)# 打印解析后的数据print(decoded) 1. 2. 3. 4. 5. 6. ...
首先,我们需要加载DBC文件。假设我们有一个名为sample.dbc的DBC文件,我们可以使用以下代码来加载它: import cantools db = cantools.database.load_file('sample.dbc') 1. 2. 3. 上述代码将加载sample.dbc文件并将其存储在名为db的变量中。现在,我们可以开始解析报文。 步骤三:解析报文 DBC文件中的报文描述...
frameIdself.reqSignal_Frame=reqSignal_FramereqSignal_List=[]startAndStopTimeList=[]init_Time=[]reqSignal_TimeList=[]database=cantools.db.load_file(self.canDbcFile)blf_data=can.BLFReader(self.blfFile)formsginblf_data:signal_values=database.decode_message(self.frameName,msg.data,decode_choices...
signal_values = database.decode_message(0x51, msg.data, decode_choices=False) print(type(signal_values), signal_values) 首先,import cantools; 然后,通过本地的example.arxml文件,构建一个database(是一个can.Database类)。这里的本地文件支持dbc、arxml、kcd、cdd等多种格式; ...
在python中,我可以从套接字中读取消息,并简单地使用以下命令进行解码:decoded_msg = db.decode_message(msg.arbitration_id如何使用自动生成的文件解码
print(byte_array) # 输出:bytearray(b'DBC') 二、使用PRINT函数输出BYTE数组 直接输出 直接使用print()函数可以输出byte数组,显示的结果会以字节串的形式出现。 byte_array = bytes([104, 101, 108, 108, 111]) print(byte_array) # 输出:b'hello' ...
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的、发布-订阅模式的消息传输协议,常用于物联网(IoT)应用和实时数据传输。paho-mqtt 库提供了在Python中实现MQTT客户端的功能,使你可以连接到MQTT代理服务器、订阅主题、发布消息等。 特性 支持MQTT 3.1和3.1.1版本的协议规范。 提供同步和异步的消息发布和订阅...
# 解析信号值raw_value=0x123physical_value=signal.decode(raw_value)print(physical_value) 1. 2. 3. 4. 三、状态图 下面是整个解析DBC信号的状态图: 读取DBC文件解析信号应用解析结果 通过以上步骤,我们就可以成功地利用Python解析DBC信号了。希望这篇文章对你有所帮助,加油!