除了使用棋盘格,我们还可以使用圆点阵,对应的函数为cv2.findCirclesGrid()。 找到角点后,我们可以使用cv2.cornerSubPix()可以得到更为准确的角点像素坐标。我们也可以使用cv2.drawChessboardCorners()将角点绘制到图像上显示。如下图所示: 三、标定 通过上面的步骤,我们得到了用于标定的三维点和与其对应的图像上的二维...
除了使用棋盘之外,我们还可以使用环形格子,但是要使用函数cv2.findCirclesGrid() 来找图案。据说使用环形格子只需要很少的图像就可以了。 在找到这些角点之后我们可以使用函数 cv2.cornerSubPix() 增加准确度。我们使用函数 cv2.drawChessboardCorners() 绘制图案。 2.标定 在得到了这些对象点和图像点之后,我们已经准备...
importcv2importnumpyasnpimportglob# 找棋盘格角点# 设置寻找亚像素角点的参数,采用的停止准则是最大循环次数30和最大误差容限0.001criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)# 阈值#棋盘格模板规格w =9# 10 - 1h =9# 10 - 1# 世界坐标系中的棋盘格点,例如(0,0,0),...
在这种情况下,我们必须使用函数cv.findCirclesGrid()来找到模式。 较少的图像足以使用圆形网格执行相机校准。 一旦找到拐角,就可以使用cv.cornerSubPix()来提高其精度。我们还可以使用cv.drawChessboardCorners()绘制图案。所有这些步骤都包含在以下代码中: importnumpyasnpimportcv2ascvimportglob# 终止条件criteria = (...
gray_frame=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)ret,corners=cv2.findCirclesGrid(gray_frame,pattern_shape,flags=cv2.CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID)cv2.imshow("camera",frame)ifret:points_3d.append(example_3d.copy())points_2d.append(corners)print("Found calibration %i of %i"%(len(points_3d),n_ma...
cv2.findCirclesGrid() 来找图案。据说使用环形格子只需要很少的图像 就可以了。 在找到这些角点之后我们可以使用函数 cv2.cornerSubPix() 增加准确 度。我们使用函数 cv2.drawChessboardCorners() 绘制图案。所有的这 些步骤都被包含在下面的代码中了:
除了使用棋盘格,我们也可以使用圆形格子,这就需要使用cv2.findCirclesGrid()来寻找样式。据说,使用圆形网格的时候可以减少图片的采样数。 当我们找到角点之后,我们可以使用cv2.cornerSubPix()这个函数来增加坐标精度。也可以使用cv2.drawChessboardCorners()将角点标注出来。所有这些步骤都包含在以下代码中: ...
除了棋盘,我们可以使用一些环形滤线。但是之后使用函数cv2.findCirclesGrid()来找模式,据说使用环形滤线的时候回用更少的图像。 当我们找到了角点,我们用cv2.cornerSubPix()函数增加他们的准确度.我们也可以用cv2.drawChessboardCorners()来画出模式,所有这些步骤用下面的代码: ...
其他:除了使用棋盘之外,我们还可以使用环形格子,但是要使用函数cv2.findCirclesGrid() 来找图案。据说使用环形格子只需要很少的图像就可以了。 在找到这些角点之后我们可以使用函数 cv2.cornerSubPix() 增加准确度。我们使用函数 cv2.drawChessboardCorners() 绘制图案。所有的这些步骤都被包含在下面的代码中了: ...
除了使用棋盘之外,我们还可以使用环形格子,但是要使用函数cv2.findCirclesGrid() 来找图案。据说使用环形格子只需要很少的图像就可以了。 在找到这些角点之后我们可以使用函数 cv2.cornerSubPix() 增加准确度。我们使用函数 cv2.drawChessboardCorners() 绘制图案。所有的这些步骤都被包含在下面的代码中了: ...