setDevice():设置一个device并为当前线程初始化它;如果省略次函数的调用,则在第一次CUDA使用时初始化默认设备 remap():对图像应用一般的几个变换 resize():调整一个图像大小 rotate():在原点(0,0)周围旋转一个图像,然后移动它 sum():返回矩阵元素的和 上述是在cv2.cuda下总结出来的一些可以使用的方法,因为底...
() # 两个图像相加 cv2.addText() # 添加文字 cv2.addWeighted() # 调整图像亮度与对比度 cv2.applyColorMap() cv2.approxPolyDP() # 多边形逼近轮廓 cv2.arcLength() # 轮廓周长,弧长 cv2.arrowedLine() # 带箭头的线 cv2.ACCESS_FAST #todo cv2.batchDistance() cv2.bilateralFilter() # 高斯双边滤波...
cv2.rectangle(im0, (int(x1 + (x2 - x1)), int(y1)),(int(x1 + (x2 - x1) + 5 + 210), int(y1 + 40)), colors[int(cls)],-1) # 画框存三维坐标 cv2.putText(im0, text_dis_avg, (int(x1 + (x2 - x1) + 5), int(y1 + 30)),cv2.FONT_ITALIC, 1.2, (255, 255, 255...
cv2.putText(img, 'R_points L2 diff: %.4f' % rpts_err, (5, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 255, 255), 2) cv2.putText(img, 'Points L2 diff: %.4f' % pts_err, (5, 60), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 255, 255), 2) cv2.putText(img, 'R_matrices L2 d...
cv2模块是 Python 的 OpenCV 包装器,我们可以使用它来访问 OpenCV Python API。 NumPy 是 Python 编程语言的扩展,增加了对大型多维数组和矩阵的支持,以及对这些数组进行操作的大型高级数学函数库(请参见这个页面了解更多信息): #!/usr/bin/env python import numpy as np import cv2 以下函数将读取robot.jpg图像...
④ 根据提取的棋盘点坐标,计算相机参数和畸变参数。...A:刚才代码中也看到了,推理时就一个remap操作,我测试过用python的cv2.remap处理2K大小鱼眼图,速度在300FPS,如果有专门的工程人员在CUDA上实现的话,1000FPS都没问题吧。 4.7K42 恺明大神 Mask R-CNN 超实用教程 在此教程中,你将学习如何在op...
import cv2from yolov5.utils.general import non_max_suppression_fastfrom yolov5.utils.torch_utils import select_device_cuda, set_torch_deterministicfrom yolov5.models.experimental import attempt_loadfrom yolov5.utils.coco import coco_det_filter, coco_apfrom yolov5.utils.downloads import get_dataset...
import cv2import numpy as np 生成一个随机矩阵: A = np.random.randn(10, 10) 计算SVD: w, u, v_t = cv2.SVDecomp(A) 计算秩约束矩阵近似值: RANK = 5w[RANK:,0] = 0B = u @ np.diag(w[:,0]) @ v_t 检查结果: print('Rank before:', np.linalg.matrix_rank(A))print('Rank afte...
Some sampling techniques are already implemented, such as scipy.ndimage.map_coordiantes and cv2.remap. This project's goal was to reduce these dependencies and use cuda and batch processing with torch and c++ for a faster processing of equirectangular images. There were not many projects online ...
remap():对图像应⽤⼀般的⼏个变换 resize():调整⼀个图像⼤⼩ rotate():在原点(0,0)周围旋转⼀个图像,然后移动它 sum():返回矩阵元素的和 上述是在cv2.cuda下总结出来的⼀些可以使⽤的⽅法,因为底层是C++,并且python主要调⽤的是cv2.so⽂件,如果我们想要看到⼀个对象到底有什么...