以下是我修改过的freqplot.py,在pycharm中按下ctrl+B追踪control.bode_plot()这个⽅法即可找到这个⽂件。 主要修改是增加了bode()的参数表,⽐原来的代码增加了⼀个legend变量,传⼊⼀个与sysList等长度的字符串列表作为图例的⽂字。 原理是新建了⼀个名为lineList的列表
importcontrolasctrlimportmatplotlib.pyplotasplt# 定义传递函数的分子和分母numerator=[1]denominator=[1,2,1]# 创建传递函数system=ctrl.TransferFunction(numerator,denominator) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 绘制Bode 图 接下来,我们可以绘制系统的 Bode 图,以分析它的频率响应: # 绘制 Bode 图ctrl....
importcontrolimportmatplotlib.pyplotasplt G=control.tf([1],[1])t,y=control.step_response(G)plt.plot(t,y)plt.xlabel('Time')plt.ylabel('Output')plt.title('Step Response')plt.grid(True)plt.show() 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 绘制Bode 图 Bode 图是一种表示系统...
转换得到的python代码为 importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportTransferFunction,bode# Define the system transfer functionnum=[1]den=[1,2,1]G=TransferFunction(num,den)# Plot the open-loop Bode plotw_range=np.logspace(-2,2,1000)# 从 0.1 到 100,1000 个点w,mag,phase=...
plt.plot(t, y) plt.xlabel('Time (s)') plt.ylabel('Response') plt.title('System Response to Unit Step Input') plt.grid(True) plt.show() 通过仿真,我们可以直观地观察系统对输入信号的响应特性。 五、系统稳定性分析 系统的稳定性是控制系统设计中的一个关键问题。我们可以利用control库中的函数对...
Given the transfer function G = 1/s^3 We should see a constant negative phase of -270°, which is confirmed in matlab However, both control.bode and control.matlab.bode give 90° instead of -270°. Although technically the same value, it do...
plt.suptitle("Bode Plot (Closed-Loop)", fnotallow=16) 1. 2. 3. 创建波德图 我们生成如下图: 简单波德图 波德图的创制旨在辅助工程师深入掌握系统对变化的响应特性,以及其在不同工况下的稳定性能。 此外,波德图亦能揭示系统的稳定状态及其安全裕度(safety margins)。
三维旋转体绘制：surf(X,Y,Z)函数支持实时旋转交互动画制作：comet函数可生成彗星轨迹式动态演示专业图表模板：符合IEEE标准的Bode图、Nyquist图等专用图表 航空航天领域常用的飞行轨迹可视化案例：matlab% 三维轨迹动画figure;axis equal;grid on;view(3);for t = 1:100:length(time)plot3(x(1:t), y(1:t),...
plt.plot(t, y) plt.xlabel('Time') plt.ylabel('Output') plt.title('Step Response') plt.show() ``` 4.绘制传输函数的频率响应曲线: 可以使用control.bode函数来绘制传输函数的频率响应曲线。例如,绘制传输函数G(s)的频率响应: ```python import control import matplotlib.pyplot as plt num = [1,...
6.现在已经计算了系统的传递函数,我们可以得到闭环电流控制的频率响应。为此,我们可以使用控制系统库中包含的函数bode()。我们开发了一个Python函数PlotFreqResponse(),它使用提供的传递函数的阶跃响应创建绘图。该函数还需要图形的标题为字符串,以及包含要在图例中显示的名称的字符串列表。为此,您可以使用以下代码: ...