针对您遇到的问题“python3-rosdistro-modules : 依赖: python3-catkin-pkg-modules 但是它将不会被安装”,以下是一些可能的解决步骤,帮助您解决这个问题: 1. 检查python3-catkin-pkg-modules包是否存在 首先,确认python3-catkin-pkg-modules包是否存在于您的系统的软件源中。您可以使用以下命令来搜索这个包: bash...
File "/home/pi/catkin_build_ws/install/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 99, in encoding_to_dtype_with_channels return self.cvtype2_to_dtype_with_channels(self.encoding_to_cvtype2(encoding)) File "/home/pi/catkin_build_ws/install/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge...
23:45:32 dpkg-deb: error: archive '/var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb' has premature member 'control.tar.xz' before 'control.tar.gz', giving up 23:45:32 dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all....
sudo apt install python3-catkin-pkg-modules python3-rospkg-modules python3-empy mkdir -p ~/catkin_ws/src;cd~/catkin_ws catkin_makesourcedevel/setup.bashwstoolinit wstoolset-y src/geometry2 --git https://github.com/ros/geometry2 -v 0.6.5 wstool uprosdepinstall --from-paths src --ignore...
catkin是一个用于构建机器人系统的开源软件框架,广泛应用于自动化领域。在PyPI中,有一个名为"python3-catkin-pkg"的包,可以帮助我们轻松地安装catkin及其依赖项。然而,当我们尝试安装这个包时,可能会发现"conflicts": "catkin",提示需要安装0.8.10-7版本,但我们的系统上已安装了较旧的版本。这时,如何处理这个冲突...
sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-kinetic-cv-bridge 1. 3、创建一个工作空间用于存放待编译的cv_bridge文件 mkdir -p catkin_workspace/src 1. 4、指示catkin设置cmake变量 ...
Version 0.3.0 has been released using #157 which makes the packages python-catkin-pkg-modules and python3-catkin-pkg-modules side-by-side installable (see http://wiki.ros.org/action/diff/catkin_pkg/Installation?action=diff&rev1=2&rev2=3). See #157 (comment) for a "problem" with the ...
git clone https://github.com/ros/catkin //从github网站上下载catkin 安装包 2、安装依赖项,Catkin具有以下依赖性 CMake 一个跨平台的开源构建系统。 Python 一种通用的解释性高级编程语言,版本2.7。 catkin_pkg 一个用于catkin的Python运行库。 empy 一个Python模板库。
sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge安装一些相关的依赖包。 cd ~ && mkdir cv_bridge_ws在用户根目录下创建新的cv_bridge的工作空间。 cd cv_bridge_ws && catkin init初始化工作空间,这一步会出现一些红色的...
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 然后按照此处进行编写catkin_make之后报错,这个不论shell在系统python还是conda(不论有没有pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools,所有conda环境都一样)环境下都是这样 ...