使用cantools的decode_message方法解析CAN报文: python # 根据DBC文件解码CAN报文 decoded_message = db.decode_message(can_message['id'], can_message['data']) 4. 将解析后的数据以可读的形式输出或存储 解析后的数据是一个字典,其中包含了消息中所有信号的名称和值。 python # 输出解析后的数据 for sign...
读bLF -> 读DBC==> DeCode (解码) if 判断信号帧ID == 我的帧ID : 输出我需要的信号值,添加到list importcan,cantoolsfromLAT.inc.LAT_hand_installimportLatSteerSignal,FlagSingnal_Enum,LatL2Signal_EnumclassMate_Class():def__init__(self,canDbcFile=None,frDbcFile=None):self.reqSignal_Frame=None...
importcantools# 读取DBC文件db=cantools.database.load_file('example.dbc')# 解析CAN消息的数据data=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01'message=db.get_message_by_name('ExampleMessage')decoded=db.decode_message(message.frame_id,data)# 打印解析后的数据print(decoded) 1. 2. 3. 4. 5. 6. ...
解码CAN帧:使用decode()方法解码CAN帧,代码如下: 处理解码后的数据:对解码后的CAN数据进行进一步处理和分析,例如可以提取特定的信号值,代码如下: 处理解码后的数据:对解码后的CAN数据进行进一步处理和分析,例如可以提取特定的信号值,代码如下: asammdf库的优势在于它提供了丰富的功能和灵活的接口,可以方便地处理和分析...
signal_values = database.decode_message(0x51, msg.data, decode_choices=False) print(type(signal_values), signal_values) 首先,import cantools; 然后,通过本地的example.arxml文件,构建一个database(是一个can.Database类)。这里的本地文件支持dbc、arxml、kcd、cdd等多种格式; ...
message=db.get_message_by_name(message_name)signal_values=message.decode(can_data)# 打印解析后的信号值forsignal_name,signal_valueinsignal_values.items():print('Signal Name:',signal_name)print('Signal Value:',signal_value) 1. 2. 3. ...
arbitration_id, message.data) {'AverageRadius': 3.2, 'Enable': 'Enabled', 'Temperature': 250.09} See examples for additional examples. Command line tool The decode subcommand Decode CAN frames captured with the Linux program candump. $ candump vcan0 | python3 -m cantools decode tests/files...
参数-O:混淆所有函数/方法名、变量和类。默认是不要混淆。 我这里使用参数-O进行源码混淆。 如果运行时报错:UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0x80 in position 54: illegal multibyte sequence 可以查看解决方法: Python技术篇 - 修改pyminifier库源码解决编码不一致导致的报错问题 ...
aws_spot_when_terminated.sh - executes commands when the AWS EC2 instance running this script is notified of Spot Termination, acts as a latch mechanism that can be set any time after boot aws_sqs_check.sh - sends a test message to an AWS SQS queue, retrieves it to check and then del...
# 解析信号报文defparse_message(message_data):decoded_signals=db.decode_message(message.arbitration_id,message_data)returndecoded_signals# 创建一个模拟的信号报文数据message_data=b'\x12\x34\x56\x78'# 解析模拟的信号报文数据decoded_signals=parse_message(message_data)# 打印解析后的信号数据print(decoded...