使用cantools的decode_message方法解析CAN报文: python # 根据DBC文件解码CAN报文 decoded_message = db.decode_message(can_message['id'], can_message['data']) 4. 将解析后的数据以可读的形式输出或存储 解析后的数据是一个字典,其中包含了消息中所有信号的名称和值。 python # 输出解析后的数据 for sign...
decode_message这个函数接收两个必要的入参:数据帧的can id,以及bytes类型的raw data。另外还有一些可选参数(比如我这里指定的decode_choices指的是使用信号的symbol还是num),可选参数可以参考cantools的官方说明文档,不过它这个说明文档写的比较乱。 这样得到的signal_values其实是一个字典(type(signal_values)返回的是...
思路: 读bLF -> 读DBC==> DeCode (解码) if 判断信号帧ID == 我的帧ID : 输出我需要的信号值,添加到list importcan,cantoolsfromLAT.inc.LAT_hand_installimportLatSteerSignal,FlagSingnal_Enum,LatL2Signal_EnumclassMate_Class():def__init__(self,canDbcFile=None,frDbcFile=None):self.reqSignal_Fram...
importcantools# 读取DBC文件db=cantools.database.load_file('example.dbc')# 解析CAN消息的数据data=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01'message=db.get_message_by_name('ExampleMessage')decoded=db.decode_message(message.frame_id,data)# 打印解析后的数据print(decoded) 1. 2. 3. 4. 5. 6. ...
,asammdf是一个用于读取和处理汽车CAN数据的Python库。它提供了一种方便的方式来解析和分析CAN数据,以便进行后续的数据处理和分析。 CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议,用于在不同的电子控制单元(ECU)之间进行数据交换。CAN帧是CAN协议中的基本数据单元,包含了数据和标识符等信息。
我们将使用Python的第三方库cantools来完成这个任务。 解决方案 步骤一:安装依赖库 在开始之前,我们需要先安装cantools库。可以使用以下命令来安装: pip install cantools 1. 步骤二:加载DBC文件 首先,我们需要加载DBC文件。假设我们有一个名为sample.dbc的DBC文件,我们可以使用以下代码来加载它: import cantools db...
except UnicodeError: text = ['From: (sender of unknown Unicode format headers)'] text += ['', '--Sorry: mailtools cannot decode this mail content!--'] return text def downloadMessage(self, msgnum): self.trace('load ' + str(msgnum)) server = self.connect() try: resp, msglines,...
笔者这里使用的是QTCreator和Python来实现一个简单的串口上位机的开发的简单过程,使用到Python,之前记录的Qt 使用C++写上位机也记录一篇文章,大家感兴趣的话可以看看。从零开始编写一个上位机(串口助手)QT Creator + C++ 这里我使用Python写上位机主要的原因就是Python强大的数据抓取能力以及数据处理能力...
aws_spot_when_terminated.sh - executes commands when the AWS EC2 instance running this script is notified of Spot Termination, acts as a latch mechanism that can be set any time after boot aws_sqs_check.sh - sends a test message to an AWS SQS queue, retrieves it to check and then del...
!pip install cantools 1. 代码示例 以下是一个使用cantools库解析dbc文件的示例代码: # 引入cantools库importcantools# 加载dbc文件db=cantools.database.load_file('example.dbc')# 打印dbc文件中的消息名称formessageindb.messages:print('Message Name:',message.name)# 打印dbc文件中的信号名称和位置formessa...