在实现屏幕广播功能的过程中,我们可以使用一个简单的类图来表示程序结构: ScreenBroadcaster+start_broadcasting()+send_frame(frame)FrameCapture+capture_screen()+encode_frame(frame) 代码示例 下面是一个简单的屏幕广播代码示例。该示例使用TCP协议进行数据传输。 importsocketimportcv2importnumpyasnpimportpyautoguiclas...
该模块给板载蓝牙模块提供了一个接口。目前该接口支持低功耗蓝牙的中心(Central)、外设(Peripheral)、广播(Broadcaster)和观察者(Observer)角色,包括通用属性配置文件(GATT)服务器和客户端以及逻辑链路控制与适配协议(L2CAP)通道。一个设备可以同时扮演多个角色,支持设备的配对和绑定。 这部分的API旨在匹配底层蓝牙协议和...
<node name="turtle1_tf_broadcaster" pkg="learning_tf" type="turtle_tf_broadcaster.py" respawn="false" output="screen" > </node> <node name="turtle2_tf_broadcaster" pkg="learning_tf" type="turtle_tf_broadcaster.py" respawn="false" output="screen" > </node> </launch> 运行: $ r...
首先，创建ament_python软件包，命名为learning_tf2，依赖tf2、tf2_ros、rclpy和turtlesim等库。确保在src目录下已生成learning_tf2文件夹。创建名为turtle_tf2_broadcaster.py的python文件，位于learning_tf2目录下。导入所需库：geometry_msgs、rclpy、tf2_ros、turtlesim.msg及tf_transformations。定义FramePubl...
更重要的是,由于需要同时运行turtlesim软件包的turtlesim_node、learning_tf2软件包的turtle_tf2_broadcaster和turtle_tf2_listener等多个节点,因此需要通过启动文件来组合运行这些节点。需要在上一教程中创建的launch子目录下为本教程创建learning_tf2_demo.launch.py启动文件,具体命令如下: ...
首先来创建源代码文件。进入到刚刚创创建好的软件包存放源代码的子目录即~/dev_ws/src/learning_tf2/learning_tf2目录中,并创建一个名为turtle_tf2_broadcaster.py的python文件,具体命令为: cd ~/dev_ws/src/learning_tf2/learning_tf2 gedit turtle_tf2_broadcaster.py ...
executable='fixed_frame_tf2_broadcaster', name='fixed_broadcaster', ), ]) 构建 colcon build --symlink-install --packages-select learning_tf2_py 加载工作空间 . ~/tf2_ws/install/local_setup.bash 测试: 启动turtle_tf2_demo_timeout.launch.py ...
2.2. 在刚刚创建的learning_tf程序包中,新建一个nodes文件夹,再在这里面新建turtle_tf_broadcaster.py文件: (注 : 因为第一次使用roscd打开新建的程序包,Tab键不好使。所以需要你手动全输入) $roscd learning_tf$mkdir nodes$gedit nodes/turtle_tf_broadcaster.py ...
Creation dateApr 28, 2024 Tags nvidia shadowplayorganizationorganizerecordingreplay buffershadowplaysplit recording OverviewUpdates (13)HistoryDiscussion 1.6 - Gotta optimize them all! Dec 31, 2024 Hi all! It was a long time since I posted any updates on my script, since I feel like this is th...
_codecs_hk broadcaster lib2to3 socket _codecs_iso2022 builtins libfuturize socketserver _codecs_jp bz2 libpasteurize socks _codecs_kr cProfile linecache sockshandler _codecs_tw calendar locale sortedcontainers _collections celery logging sqlalchemy ...