在实现屏幕广播功能的过程中,我们可以使用一个简单的类图来表示程序结构: ScreenBroadcaster+start_broadcasting()+send_frame(frame)FrameCapture+capture_screen()+encode_frame(frame) 代码示例 下面是一个简单的屏幕广播代码示例。该示例使用TCP协议进行数据传输。 importsocketimportcv2importnumpyasnpimportpyautoguiclas...
import os import subprocess import time class AndroidBroadcaster: # 发送广播 def sendBroadcast(self, intent): cmd = 'adb shell am broadcast ' + intent os.popen(cmd) # 发送自定义广播 def sendCustomBroadcast(self, action): intent = '-a ' + action self.sendBroadcast(intent) # 发送系统广播 d...
<node name="turtle1_tf_broadcaster" pkg="learning_tf" type="turtle_tf_broadcaster.py" respawn="false" output="screen" > </node> <node name="turtle2_tf_broadcaster" pkg="learning_tf" type="turtle_tf_broadcaster.py" respawn="false" output="screen" > </node> </launch> 运行: $ r...
python import rospy import tf def broadcast_transform(): # 初始化节点 rospy.init_node('tf_broadcaster') # 创建一个tf广播器 br = tf.TransformBroadcaster() # 设置发布频率 rate = rospy.Rate(10.0) # 10Hz while not rospy.is_shutdown(): # 设置要发布的变换信息 # (translation, rotation, time...
更重要的是,由于需要同时运行turtlesim软件包的turtlesim_node、learning_tf2软件包的turtle_tf2_broadcaster和turtle_tf2_listener等多个节点,因此需要通过启动文件来组合运行这些节点。需要在上一教程中创建的launch子目录下为本教程创建learning_tf2_demo.launch.py启动文件,具体命令如下: ...
首先来创建源代码文件。进入到刚刚创建的软件包存放源代码的子目录即~/dev_ws/src/learning_tf2/learning_tf2目录中,并创建一个名为static_turtle_tf2_broadcaster.py的python文件,具体命令为: cd ~/dev_ws/src/learning_tf2/learning_tf2 gedit static_turtle_tf2_broadcaster.py ...
OBS Studio(Open Broadcaster Software)是一款免费的开源软件,适用于Windows、Mac和Linux操作系统。它可以用来录制屏幕、进行直播,并且具有强大的功能和灵活的设置。以下是使用OBS Studio录制代码的步骤: 下载并安装OBS Studio。 打开OBS Studio,点击“+”按钮添加一个新的“显示捕获”来源。
"broadcaster":{ "active":true, "bport":3997, "broadcast":[ { "host":"255.255.255.255", "port":9001, "type":2 } ] } 在使用的时候,将parsers小节的CTP前置和账号密码改成生产环境,并将code改成自己需要的合约代码进行订阅,然后启动runDT.py就可以正常运行了。
'$ ros2 run learning_tf2_py static_turtle_tf2_broadcaster' 'child_frame_name x y z roll pitch yaw') sys.exit(0) else: if sys.argv[1] == 'world': logger.info('Your static turtle name cannot be "world"') sys.exit(0) # pass parameters and initialize node ...
该模块给板载蓝牙模块提供了一个接口。目前该接口支持低功耗蓝牙的中心(Central)、外设(Peripheral)、广播(Broadcaster)和观察者(Observer)角色,包括通用属性配置文件(GATT)服务器和客户端以及逻辑链路控制与适配协议(L2CAP)通道。一个设备可以同时扮演多个角色,支持设备的配对和绑定。