SerialPort- port : str- baudrate : int- timeout : float+read(size: int) : bytes+write(data: bytes) 在类图中,SerialPort类表示串口对象,包括端口号、波特率、超时时间等属性,以及读取和写入数据的方法。 关系图 下面是一个关系图,展示了异步串口通信中的数据传输关系: SERIAL_PORTASYNC_READASYNC_WRITE...
transport):self.transport=transportprint("Serial port connected")defdata_received(self,data):print("Data received:",data)defconnection_lost(self,exc):print("Serial port disconnected")asyncdefmain():loop=asyncio.get_event_loop()awaitserial_asyncio.create_serial...
2、自动化机器人，用来提高常规且高频的服务，比如微信客服、自动交易系统、实时信息抓取、QQ聊天机器人等...
通过asyncio实现http reader,writer=await asyncio.open_connection(host,port) writer.writer()发送请求 asyncfordatainreader: data=data.decode("utf-8") list.append(data) 然后list中存储的就是html as_completed(tasks)完成一个返回一个,返回的是一个可迭代...
() # 关闭事件循环 async def recv_msg(self,websocket): """ 接收来自客户端的笔迹数据,并放入写字任务列表 """ while True: recv_text = await websocket.recv() print("receive from clinet: ") try: redict=json.loads(recv_text) #print(redict) self.JobsList.append(redict) self.JobsListN....
asyncio.run(ServerAsyncStop()) # 停止服务器 在这里简单说明上述程序涉及到的对象: (1)ModbusRtuFramer的作用 在Modbus通信协议中,数据以帧的形式进行传输。ModbusRtuFramer 是 pymodbus 库中的一个类,它的作用是负责处理 Modbus RTU 帧的编码和解码。
FastAPI Async support, auto docs, type hints High-performance APIs Flask-RESTful Simple routing, minimal setup Small to medium APIs Django REST Complete toolkit, authentication Enterprise applications aiohttp Async operations, WebSocket support Real-time applications Graphene GraphQL schema, types system Fl...
每个api都有个is_serial参数,默认为True,表示接口可以串行执行, 可以await获取执行结果, is_serial=False,表示只需将指令发送给机器人,await不需要等机器人执行完结果再返回 2.2.1 声音控制¶ # 测试text合成声音 async def test_play_tts(): """测试播放tts 使机器人开始播放一段tts,内容为"你好, 我是悟空...
18 print("Done") 19 return RecommendationResponse(recommendations=[]) 20 21async def main(): 22 grpc.experimental.aio.init_grpc_aio() 23 server = grpc.experimental.aio.server() 24 server.add_insecure_port("[::]:50051") 25 recommendations_pb2_grpc.add_RecommendationsServicer_to_server( 26...
证书文件路径 (如果sslctx为None时使用该文件)key_file_path ='./certificates/pymodbus.key'# 用于TLS 私钥文件路径 (如果sslctx为None时使用该文件)asyncdefrun_async_server():"""Run server."""txt =f'### start ASYNC server, listening on{Args.port}-{Args.comm}'_logger.info(txt)ifArgs.comm ...