python-can:用于与CAN接口进行通信和读取CAN报文。 cantools:用于解析和处理DBC文件(包含CAN网络的定义)。 3. 编写代码读取CAN报文数据 可以使用python-can库来读取CAN报文数据。以下是一个示例代码: python import can # 创建一个CAN接口(这里以socketcan为例,具体参数可能因平台而异) bus = can.interface.Bus(...
例如,您可以使用cantools来过滤特定的CAN总线消息、解析数据记录、提取特定字段的值等等。这使得cantools成为汽车开发、故障诊断和数据分析等领域中处理CAN总线数据的强大工具。总的来说,cantools是一个简单易懂的Python库,用于解析CAN总线数据。通过使用cantools,您可以轻松地解析和读取CAN总线消息、数据记录和帧,并进行...
1)读取dbc文件,生成CAN报文、CAN信号的配置文件。CAN信号的配置结构体中包含该信号的数据类型、起始位、长度等信息。 2)手动编写静态解析/打包接口,可以根据CAN报文、CAN信号的配置信息,解析CAN信号,或将CAN信号打包至CAN报文原始数据中。 这种设计的优势是: 1)代码解耦,读取dbc文件生成配置文件的部分,与解析/打包的...
按官网的说法,python-can这个工具非常强大,不仅能离线的分析CAN数据,还能通过在线的方式与Vector工具箱、SocketCAN、PCAN等主流工具直接联动,把在线数据灌入python里进行在线运算与分析,只要写一下配置文件就行。 如果是离线分析CAN数据的话,这个工具也是简单到离谱:python-can直接提供一个BLFReader函数,输入blf文件名,直...
DBC是Database Can的缩写,其代表的是CAN的数据库文件,在这个文件中把CAN通讯的信息定义的非常完整清楚,在Windows下其存在的格式便是dbc,如图所示: 有了DBC文件便可以对接收到的CAN帧进行解析,分析一系列CAN帧代表的真实物理含义。 正因为如此,每一个DBC文件都对应着一种CAN帧的规则,使用CAN作为通讯手段的设备(如...
摘要: 目前关于CAN通讯报文解析使用的编程语言有很多,比如:Labviewer、C#、C语言等。但是很少有人用Python进行开发,使用Python进行开发该上位机可大大节省开发时间。本篇博客主要介绍一下基于Python的周立功CAN上位机。
python解析icmp报文 python解析can报文,#coding:utf-8#是用来指定文件编码为utf-8的importosimportcodecs#涉及到文件目录有中文日文英文,其ASCII格式不一样fromtkinterimport*fromtkinterimportmessagebox#导入tkMessageBoxfromtkinter.filedialogimportaskdirect
CAN通讯进阶-基于Python使⽤dbc⽂件解析CAN数据 (dbc⽂件的创建、使⽤⽅ 法) CAN通讯进阶-基于Python使⽤DBC⽂件解析CAN数据 配置环境 使⽤环境 :pyth n3.6 平台:Wind ws 10 IDE:PyCharm 1.环境配置 1.1安装CAN通讯需要的包 pip install canlib 1.2 安装kvaser_drivers以及Kvaser CanKing 下载下来...
print(msg1)#打印接收的硬件报文消息 bus1.send(msg1)#发送报文消息 time.sleep(0.1) 但是因为获取到的数据没有和DBC文件相结合,所以获取到的数据是原始的十六进制数据,无法直接使用,后续可以使用cantools库解析DBC文件,以有针对性的读取和筛选自己需要的数据。 2. 使用DBC文件...
#解析CAN信号 for i in range(len(sig)): startBit.append(int(sig[i].split(":")[0])) length.append(int(sig[i].split(":")[1])) setValue.append(int(sig[i].split(":")[4])) #CAN数组存放CAN报文值 CAN = [] for i in range(64): ...