看到这里,读者应该已经可以将Carla环境运行起来了,我们将在下一篇文章 Carla自动驾驶仿真环境 2 –用Python跟仿真环境交互 中介绍Carla API中的一些重要的概念,并辅以一些示例,读者将能够使用API在Carla环境中创建车辆和行人。