msg_id = data[1] << 8 | data[2] #获取消息ID msg_len = data[3] << 8 | data[4] #获取数据长度 data_crc = data[7+msg_len] #获取数据的校验和 Cal_crc = Calculation_crc(data[1:len-2]) #计算数据的校验和 if data_crc != Cal_crc: #判断数据的校验和 print ("crc error ") ...