然后继续利用三层感知机(64,128,1024)进行以特征点为单位的特征提取,直到把特征的维度变为1024,继而在特征空间的维度上进行Max Pooling,提取出点云的全局特征向量。 在点云分类任务中,可直接利用特征向量训练SVM或者多层感知机来进行分类,而在以点为单位的点云分割或者分块任务中,需要结合每一点的局部特征和全局特...