q = axisangle_to_quaternion(axis, angle) # 将轴角转换为四元数 总结:在处理机器人操作中的旋转时,了解各种旋转表示法的优缺点并掌握它们之间的转换是至关重要的。通过使用Python的transforms3d和numpy库,我们可以轻松地在四元数、旋转矩阵、欧拉角和轴角之间进行转换。在实际应用中,选择合适的旋转表示法并根据...