注册的函数可以是普通函数,也可以是labda表达式,注册接口有三个:set_body、set_body_typed、set_body_method,第一个使用的是PackedFunc,后面两个使用的是TypedPackedFunc,PackedFunc在这个系列的前面讲过了,TypedPackedFunc是PackedFunc的一个wrapper,实现比较复杂,暂时不介绍。下面举三个简单示例,展示下这三个注册接口...
也就是说C++的class会直接映射到Python class SWIG非常强大,对于Python接口而言,简单类型,甚至指针,都无需人工干涉即可自动转换,而复杂类型,尤其是自定义类型,SWIG提供了typemap供转换。而一旦使用了typemap,配置文件将不再在各个语言当中通用。 参考资料: SWIG的官方文档,质量比较高。SWIG Users Manual 有个对应的中...
python的C语言扩展中涉及到python的数据结构与C语言的对应,扩展方法其实是用C语言编写一个共享库,只是这个共享库中的接口是一个规范的,可以被python识别的。 为了说明如何扩展,我这里先假设一个在python下的函数功能,代码如下 如上,希望的函数功能是,参数是任意多个数字组成的列表(姑且排除其他数据结构),返回每个列表...
python和C语⾔互相调⽤的⼏种⽅式 1 2 3 4 5 6 7 8 9版权申明：本⽂为博主窗户(Colin Cai)原创，欢迎转帖。如要转贴，必须注明原⽂⽹址http://www.cnblogs.com/Colin-Cai/p/7594551.html 作者：窗户 QQ：6679072 E-mail：6679072@qq.com Python这些年风头⼀直很盛，占据了很多领域...
Cython:实现Python扩展的一种语言,第三方库思路:通过一种简单的语言来实现Python和C的接口 方式:采用了Pyrex语法形式 结果:采用C数据类型的Python编程,实现混合编程 SWIG:一个将C/C++与脚本语言相整合的编译器,独立工具思路:通过一个编译器来实现Python和C的接口 ...
前面的交互,都是建立在最终一个进程的情况,但很多时候需要的是多进程间协作,就比如有一个c++构建的软件跑起来的进程,和一个python跑起来的进程,它们一个负责台面上的接口,一个负责底层的数据,这种情况又应该怎么交互呢?这就是进程间通信的一个应用了。
2.用电脑上的socket通信封装嵌入式终端上的通信接口。 3.修改B502机器程序,把B502机器做成一个读卡器。 4.做一个TCP服务程序,开启服务端口,运行在远程的电脑上,服务程序通过电脑串口控制B502读卡器并提供读写卡服务接口,供客户端调用。 5.客户端根据提供的接口做应用,实现远程读写卡,消费,记录存储,上传。
客户端接口: 文件库libmyfile.a 通信库libmycom.a 读卡库libmycard.a 算法库libmycalc.a 接口和车载机程序的保持一致,参见头文件。 读卡库libmycard.a CPU卡操作接口: ICC_APDU_Exchange(……) M1卡操作接口: ICC_MiOne_LoadKey(…… ); ICC_MiOne_CheckKey(…… ) ...
因为它只对你的操作系统有要求,比如 Windows 上编译的动态库是 .dll 文件,Linux 上编译的动态库是 .so 文件,只要操作系统一致,那么任何提供了 ctypes 模块的 Python 解释器都可以调用。这种方式的使用场景是 Python 和 C / C++ 不需要做太多的交互,比如嵌入式设备,可能只是简单调用底层驱动提供的某个接口而已。
输出信号:模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口,输出值分别对应(X,Y)双轴偏移量,其类型为模拟量;按键表示用户是否在Z轴上按下,其类型为数字开关量。十字摇杆为一个双向的10K电阻器,随着摇杆方向不同,抽头的阻值随着变化。本模块使用5V供电,原始状态下X,Y读出电压为2.5V左右,当随箭头方向按下,读出电压值随着...