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xTx.I就是对矩阵xTx求逆矩阵！你可以参见Numpy官方文档！
图中的img是一个三位数组，分别代表HxWxC，高，宽，通道，其中对于PIL库，三个通道分别是RGB ...
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没有处理过，应该是代表每个像素点的颜色