自动化控制领域最常见的PID算法能否完成赛道呢?我们来试一试。在PyCharm中运行PIDdrive.py代码,双击Carlib文件夹下road4.0.exe程序进入微缩智能车自动驾驶虚拟仿真实验室,选择AUTONOMOUS MODE。双击左上进入第一赛道,此时可以看到如下画面: 进入这个画面后,由于每个