首先,这个错误表明 Python 无法找到名为 rclpy._rclpy_pybind11 的模块。这通常是因为该模块没有正确安装,或者其安装路径没有被添加到 Python 的搜索路径中。 2. 查找解决方法 rclpy 是ROS 2 (Robot Operating System 2) 的 Python 客户端库,而 rclpy._rclpy_pybind11 是其内部使