m.def( "给python调用方法名", &实际操作的函数, "函数功能说明" ). //其中函数功能说明为可选 } 1. 2. 3. 4. 5. 完事后还要创建一个cmakelists文件: cmakelists文件我直接把opencv也包含进去了,因为后面要用到: cmake_minimum_required(VERSION 3.1) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_S...
Warnings << moveit_core:cmake /vol/sandbox/ros/logs/moveit_core/build.cmake.000.log TODO: Analyse and fix gcc's maybe-uninitialized warnings CMake Warning at /usr/lib/cmake/pybind11/pybind11Tools.cmake:24 (message): Set PYBIND11_PYTHON_VERSION to search for a specific version, not PY...
cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(MyLib) set(CMAKE_CXX_STANDARD 20) set(PYBIND11_PYTHON_VERSION 3.6) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -Wextra -fPIC") find_package(pybind11 REQUIRED) find_package(Eigen3 REQUIRED) pybind11_add_module(${PROJECT_NAME} pywrap.cpp) target_compile_definitio...
我们利用 pybind11 可以很方便的将 Vector3 导出到 python 指定的模块math3d中: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 // example 模块的初始化函数PyObject*PyInit_math3d(){staticpybind11::module_math3d("math3d","pybind11 example plugin");pybind11::class_<gbf::math::Vector3>(math3d...
可以把 pybind11 看成是一个胶水,它可以把 C/C++ 语言定义的对象,方便的导出成python认识的格式,这样 python 就能直接用了。 第一步 实现业务功能并导出 example 模块 在这里我们假设业务功能就是一个简单的加法函数,并把这个 add 方法放到 example 模块里; src/example.cpp 文件的内容如下。
cmake_minimum_required(VERSION 3.15)set(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) project(test_lib)set(test_srcs main.cpp )set(pybind11_DIR"/opt/homebrew/lib/python3.9/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11") # 此处设置pybind11之cmake目录, 即: pybind11.get_cmake_dir(...
set(PYBIND11_PYTHON_VERSION 3.6) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -Wextra -fPIC") find_package(pybind11 REQUIRED) find_package(Eigen3 REQUIRED) pybind11_add_module(${PROJECT_NAME} pywrap.cpp) target_compile_definitions(${PROJECT_NAME} PRIVATE VERSION_INFO=${EXAMPLE_VERSION_INFO}) ...
attr("__version__") = "dev"; #endif } 上述代码我们抽取最核心的几句 PYBIND11_MODULE(cmake_example, m) { m.def("add", &add); } 第1行是声明接口的宏定义,告诉编译器里面的内容描述了模块的接口,第2行定义了一个函数的接口,参数"add"是Python中看到的函数名,第二个参数&add是C++中函数...
cmake_minimum_required(VERSION2.8.12)project(myopencv)add_subdirectory(pybind11)pybind11_add_module(myopencv myopencv.cpp) AI代码助手复制代码 通过cmkae编译通过 cmake .make AI代码助手复制代码 产生myopencv.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so文件 ...
setup.py 中需配置好python/ opencv/ pybind11库路径 setup.py """ build: python setup.py build_ext --inplace install: python setup.py install """fromsetuptoolsimportExtensionfromsetuptoolsimportsetup __version__ ='0.0.1'ext_module = Extension( ...