我们选择的方式是将 pybind11 - 一个Python社区知名度比较高, 实现质量也比较高的 Python 导出库与我们引擎的 C++ 反射适配的整合方式, 这样可以在工作量较小的情况下, 支持好 Python 脚本, 同时也能比较好的利用上引擎的C++反射实现. 在做好整合工作前, 我们肯定需要先较深入的了解 pybind11 的相关实现机制, 这也是本篇主要讲述的内容.
使用pybind11 将 std::vector 从C++ 暴露给 Python 涉及以下几个步骤: 包含必要的头文件: cpp #include <pybind11/pybind11.h> #include <vector> 创建绑定: 使用pybind11::module 和pybind11::def 来定义要暴露给 Python 的函数或变量。对于 std::vector,pybind11 已经提供了内建的支持,...
EN目前AI算法开发特别是训练基本都以Python为主，主流的AI计算框架如TensorFlow、PyTorch等都提供了丰富的P...
structAirwayData{intuavId;introuteId; std::vector<int> longitude; std::vector<int> latitude; std::vector<float> altitude; std::vector<float> speed; }; 这时导出时需要针对struct的每一个用到的变量进行导出 pybind11::class_<AirwayData>(m,"AirwayData") .def(pybind11::init<>()) .def_read...
bytes类型也是std::string or char * 接受;如果只想接受 bytes, 就直接声明入参用py::bytes 返回值也是默认 utf8 编码的,str接收,如果不想做转换,显示声明: STL containers std::vector<>/std::deque<>/std::list<>/std::array<>/std::valarray<>, std::set<>/std::unordered_set<>, and std::...
std::vector<int> get_vector()const{return{1,2,3,4,5}; } std::stringget_greeting(conststd::string& name)const{return"Hello,"+name; }private:intvalue; }; PYBIND11_MODULE(example, m) { py::class_<MyClass>(m,"MyClass") .def(py::init<int>()) ...
std::vector<cv::Mat> dst; cv::buildPyramid(src, dst, 4); py::list out; for (int i = 0; i < dst.size(); i++) { out.append<py::array_t<unsigned char>>(cv_mat_uint8_1c_to_numpy(dst.at(i))); } return out;
C++/CUDA扩展(py数组与std::vector互转示例) 方法1 标准:参考 官网教程首先新建C++源文件spammodule.cpp: #define PY_SSIZE_T_CLEAN #include <Python.h> #include <vector> #include <iostream> static PyObje… Introspector Python调用 传数组指针参数 最近需要到Python下调用C++...
#pragma once#include <iostream>#include <vector>#include <pybind11/pybind11. h>#include <Python.h>#include <pybind11/st1.h> /1 函数中用到了C++的STL库,所以要包含该头文件namespace py = pybind11;//向量求和,返回一个向量std::vector<doub1e> sum(const std::vector<doub1e>& vec1, const...
pybind11 提供的自动转换包括:std::vector<>/std::list<>/std::array<> 转换成 Python list ;std::set<>/std::unordered_set<> 转换成 Python set ; std::map<>/std::unordered_map<> 转换成 dict 等。此外 std::pair<> 和 std::tuple<>的转换也在 <pybind11/pybind11.h> 头文件中提供了。