//实例化初始对象MulticopterAttitudeControl *instance = new MulticopterAttitudeControl(vtol);//判断是否初始化成功if(instance)//存储实例出来的指针_object.store(instance);//赋值_task_id = task_id_is_work_queue;//初始化实例的指针instance->init() 查看init() 代码: boolMulticopterAttitudeControl::init(...
工作队列 (Work queues):模块在共享任务上运行, 这意味着它没有自己的堆栈。多个任务在同一堆栈上运行, 每个工作队列只有一个优先级。 工作队列的优点是 RAM 占用更少,减少任务切换,缺点是队列任务不能休眠,也不能轮询消息。对于运行时间比较长的任务应该使用Tasks或者在一个独立的工作队列中 工作队列(work Queue)...
·任务(Tasks),模块在自己的任务中运行,具有自己的堆栈和进程优先级; ·工作队列(Work Queue Tasks),模块运行在一个共享的工作队列中,与队列上的其他模块共享相同的堆栈和工作队列线程优先级。 在工作队列上运行模块的优点是它使用更少的RAM,并可能导致更少的任务切换,缺点是不允许工作队列任务对消息进行休眠或轮询...
·任务(Tasks),模块在自己的任务中运行,具有自己的堆栈和进程优先级; ·工作队列(Work Queue Tasks),模块运行在一个共享的工作队列中,与队列上的其他模块共享相同的堆栈和工作队列线程优先级。 在工作队列上运行模块的优点是它使用更少的RAM,并可能导致更少的任务切换,缺点是不允许工作队列任务对消息进行休眠或轮询...
work = {}; cpu2_fd =0;memset(&att,0,sizeof(att));PX4_INFO("uorb_subscriber "); (void)work_queue(HPWORK, &work, (worker_t)&cycle_trampoline,nullptr,0);return0; } 2.3 将publish 和 subscriber 添加到 configs 目录下对应的板子里面去 以及 编译运行 ...
·工作队列(Work Queue Tasks),模块运行在一个共享的工作队列中,与队列上的其他模块共享相同的堆栈和工作队列线程优先级。 在工作队列上运行模块的优点是它使用更少的RAM,并可能导致更少的任务切换,缺点是不允许工作队列任务对消息进行休眠或轮询,也不允许执行阻塞IO(比如从文件中读取)。长时间运行的任务(执行大量计...
WorkItemTest.hpp AI检测代码解析 #pragma once #include <px4_platform_common/defines.h> #include <px4_platform_common/module.h> #include <px4_platform_common/module_params.h> #include <px4_platform_common/posix.h> #include <px4_platform_common/px4_work_queue/ScheduledWorkItem.hpp> #include <...
The topic is not published: make sure theORB_ID()'s of each call match. It is also important thatorb_subscribeandorb_unsubscribeare called from the same task asorb_publish. This applies topx4_task_spawn_cmd(), but also when using work queues (work_queue()). ...
#pragma once #include <termios.h> #include <drivers/drv_hrt.h> #include <lib/perf/perf_counter.h> #include <px4_platform_common/px4_config.h> #include <px4_platform_common/module.h> #include <px4_platform_common/px4_work_queue/ScheduledWorkItem.hpp> #include <lib/drivers/rangefinder/PX4...
支付完成 Watch 不关注关注所有动态仅关注版本发行动态关注但不提醒动态 1Star5Fork3 ycpengpeng/PX4-Autopilot 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 我知道了,不再自动展开 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) ...