再重新编译 如果编译时提示找不到opencv 执行 sudo apt install libopencv-dev python3-opencv 如果报错找不到eigen3: 执行: sudo apt-get install libeigen3-dev 如果要使用QT编译PX4作为看代码的工具,可以参考 https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/
OpenCV用于计算机视觉任务。 ROS(Robot Operating System)用于机器人和自动驾驶汽车的软件架构和开发。 Autoware等开源自动驾驶软件框架也可能被集成到PX4平台上,这些框架通常支持多种编程语言。 综上所述,PX4平台的开发是一个多学科交叉的过程,涉及到底层硬件控制、高性能计算、数据分析和机器学习等多个方面,因此需要使用...
cv_bridge, yolov5_param, color_classes, image_pub):# 使用cv_bridge将ROS的图像数据转换成OpenCV的图像格式try:# 将Opencv图像转换numpy数组形式,数据类型是uint8(0~255)# numpy提供了大量的操作数组的函数,可以方便高效地进行图像处理cv_image = cv_bridge.imgmsg_to_cv2(msg,"bgr8") ...
部署VINS-Fusion 使用机载电脑为Jetson orin nano,相机为realsense D435,开发环境为Ubuntu20.04、ros-noetic、Ceres 2.0.0,opencv和python为ros-noetic的标准版本。 环境部署可以无脑学习高飞老师的Fast-Drone-250的第7章,很适合新手的无脑环境配置方式。 配置完环境后来到工作空间的/src文件夹,克隆以下两个项目并编译...
调用一些需要的库和图像转换工具,类似于上一篇文章,rclpy是ROS2的Python客户端,CvBridge是ROS与openCV的图像转换工具,yolov8m.pt 是中等规模模型(Medium),基于COCO 数据集训练,支持 80 类目标。以下是COCO数据集的80个完整类别: 0: person 1: bicycle 2: car 3: motorcycle 4: airplane 5: bus 6: train 7...
brew tap PX4/px4brew tap PX4/simulation(安装不了)brew updatebrew install git bash-completion genromfs kconfig-frontends gcc-arm-none-eabibrew install astyle cmake ninja# simulation toolsbrew install ant graphviz sdformat3 eigen protobufbrew install opencv ...
brew install opencv 然后安装python包: sudo easy_install pip sudo pip install pyserial empy pandas jinja2 Java for jMAVSim 如果需要使用JMAVSim,需要同时安装Java JDK 8。 骁龙飞控 高通为Ubuntu提供了可靠的工具链。因此使用骁龙飞行平台的开发者应该安装一个Ubuntu虚拟机,并参考Linux下方法进行工具链的安装。PX...
$ sudo apt-get install libopencv-dev $ sudo apt-get install libgstreamerd-3-dev 4.2 编译运行sitl+gazebo $ make px4_sitl gazebo 4.3 QGroundControl + sitl + gazebo + RC 关于这个环境怎么连就不多描述,可以查看以下两个文档。 【1】PX4模块设计之一:SITL & HITL模拟框架 ...
I. -I/usr/include/eigen3 -I/usr/include/eigen3/eigen3 -I/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs -I/home/zhu/Firmware/mavlink/include -isystem /opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev -isystem /opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev/opencv -I/home/zhu/Firmware/Tools/sitl_gazebo/external...
brew install opencv 然后安装我们需要的python包: sudo easy_install pip sudo pip install pyserial empy pandas jinja2 Java for jMAVSim 如果你打算使用JMAVSim,需要同时安装Java JDK 8.。 骁龙飞控 高通为Ubuntu提供了可靠的工具链。因此使用骁龙飞行平台的开发者应该安装一个Ubuntu虚拟机,并参考Linux下方法进行工具...