git submodule update --init --recursive # 在~/PX4-Autopilot目录下执行 以上命令中,submodule是子模块的意思, —init 选项会初始化,并注册子模块的地址,—recursive选项会递归克隆子模块。 此更新的链接来源于 ~/PX4-Autopilot/.gitmodules(...
2.Ctrl+X然后Ctrl+Z,进入正在clone的文件夹中,把文件夹删除,然后重新git submodule update --init --recursive。 例如,如上图,假设Clone Tools/jMAVSim的速度很慢(几B/s),就Ctrl+X然后Ctrl+Z,进入Firmware/Tools,把jMAVSim文件夹删除,然后重新git submodule update --init --recursive。 同理,初始化失败时只...
gitclone-bv1.11.3https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 1. 下载完后 cdPX4-Autopilot gitsubmoduleupdate--init--recursive 1. 2. 注意在执行git submodule update --init --recursive时一定要把子模块全部下载下来,否则编译不了,如果有的子模块下载失败,则继续执行...
然后继续执行安装命令即可 十一、git克隆代码时下载失败 用git clone下载px4 Firmware时,一些子模块因为网络原因下载失败。可以连上网后,在Firmware路径下用git submodule update --init --recursive继续下载剩余的子模块。 十二、将PX4源码移动到别的目录下编译 需要先执行 make distclean 再执行具体的编译命令 十三、P...
git clone https://gitea.amovlab.com/BobeiCollege/PX4Firmware.git 第二步:更新子模块 然后进入到Firmware固件文件夹下面,执行: cd Firmware/ 更新子模块执行: git submodule update —init —recursive 子模块更新同样很快。 第三步:编译软件在环仿真(SITL) ...
git submodule update --init --recursive git checkout v1.10.0 make distclean make px4_sitl_default gazebo 确保make px4_sitl_default gazebo命令执行成功 编译工作空间,运行launch文件 编译之前请先安装必要的依赖项 sudo apt-get install ros-melodic-ddynamic-reconfigure ...
cd PX4-Autopilotgit submodule update —init —recursive 执行ubuntu.sh脚本以完成PX4的安装: bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh 如果在执行过程中出现错误,可以尝试升级pip和Pillow库: python3 -m pip install —upgrade pip python3 -m pip install —upgrade Pillow 如果安装过程中有失败的地方,可以...
git clone -b stable https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive 1. 用git clone下载px4 Firmware时,如果一些子模块因为网络原因下载失败。可以在网络正常后,在Firmware路径下用git submodule update --init --recursive继续下载剩余的子模块。
PX4环境git submodule update --init --recursive失败的解决办法 最近开始搭建PX4环境,搭建是需要从github下载工程,然后使用语句git submodule update --init --recursive更新工程子模块,但往往由于网络原因这一步需要很久,甚至会失败。因为github是外网,在上面下载代码会受到很大限制,往往会出现下面的问题: 即无法连接到...
git submodule update --init --recursive 注意在执行git submodule update --init --recursive时一定要把子模块全部下载下来,否则编译不了,如果有的子模块下载失败,则继续执行git submodule update --init --recursive进行下载,直到下载完并能编译成功。