PX4所有参数都在firmware-build/src/lib/parameters/px4_parameters.h文件里 注意,修改某些参数可能使飞机不稳定,本文仅供交流学习,不负相关责任。具体修改时请自行权衡。 一、 解锁检查参数 解锁检查参数的主要作用是设置飞控解锁的条件。常用的有以下几个。 1电源检查CBRK_SUPPLY_CHK 这个参数是检查解锁时是否有电池...
出现下载好PX4固件之后在编译依赖过程中莫名卡死(本人为联想e430,进度显示为41/100时编译某cpp文件卡死),鼠标或者触摸板均无法移动的情况。 如果你的电脑是在物理机上安装了ubuntu和ros产生以上问题,可能以下方法对你有一定帮助: 1重启电脑过程中开启BIOS(联想是先enter再F1) 2在config选项中,进入CPU选项,将两项均...
xtdrone/dev 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail 分支2 标签1 王明菱要提交的变更:29583b86个月前 40479 次提交 提交 .ci boards: new px4_fmu-v6c board support (#19544) 3年前 .clusterfuzzlite ...
PX4所有参数都在firmware-build/src/lib/parameters/px4_parameters.h文件里 注意,修改某些参数可能使飞机不稳定,本文仅供交流学习,不负相关责任。具体修改时请自行权衡。 1. 解锁检查参数 解锁检查参数的主要作用是设置飞控解锁的条件。常用的有以下几个。 1.1电源检查 这个参数是检查解锁时是否有电池供电,默认是需要...
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$FIRMWARE_DIR/Tools/sitl_gazebo 环境变量修改好了,source ~/.bashrc以后通过gazebo看看可不可以启动 cd Firmware make posix_sitl_default gazebo 第一行会弹出此时选择的px4的版本,建议用1.8.0,在前一个虚拟机上试过1.9.0但是跑不起来 ...
PX4 Firmware添加单目相机 vi Firmware/launch/mavros_posix_sitl.launch <!-- 添加一行 --><argname="cam"default="iris_fpv_cam"/><!-- 修改一行 --><!-- arg name="sdf" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/models/$(arg vehicle)/$(arg vehicle).sdf"/ --><argname="sdf"default="$(...
1、ardupilot到PX4Firmware的变化 首先说明一下，这两套代码我是结合着看的，反正ardupilot的底层也是...
Firmware.sublime-project LICENSE.md Makefile README.md Vagrantfile package.xml README.md PX4 Flight Core and PX4 Middleware This repository contains the PX4 Flight Core, with the main applications located in the src/modules directory. It also contains the PX4 Drone Platform, which contains drivers...
Firmware.sublime-project LICENSE.md Makefile README.md Vagrantfile package.xml README.md PX4 Flight Core and PX4 Middleware This repository contains the PX4 Flight Core, with the main applications located in the src/modules directory. It also contains the PX4 Drone Platform, which contai...
1、PX4/PixHawk无人机飞控应用开发1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware ,其核心OS为NuttX实时ARMH(统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件接口层,所有这些软件(包括用户自定义的飞控软件)随OS内核一起,统一编译为固件形式,然后...