Sign inSign up PX4/PX4-Autopilot Notifications Star4.4k Fork10.9k Code Issues708 Pull requests152 Actions Projects3 Security Insights More master BranchesTags PX4-Autopilot/cmake/px4_metadata.cmake Go to file Copy path 78 lines (75 sloc)2.81 KB ...
To add the library as a submodule with cmake, use the following steps: git submodule add https://github.com/PX4/ulog_cpp.git ulog_cpp Then extend your CMakeLists.txt with: add_subdirectory(ulog_cpp) target_link_libraries(YOUR_PROJECT PUBLIC ulog_cpp::ulog_cpp ) Development For development...
extern'C'__EXPORTinthello_main(intargc,char*argv[]);inthello_main(intargc,char*argv[]) 包含这段程序的文件名其实叫hello_start.cpp,但功能名也就是文件夹名称必须为hello。 PX4_INFO为printf的px4版本。 #include<px4_platform_common/log.h>__EXPORTintpx4_simple_app_main(intargc,char*argv[]);in...
INDIRECT,24# INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,25# BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS26# OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED27# AND ON ANY THEORY...
D型，纯双动型(DAO)，没有手动保险和待击解脱杆，击锤无顶钩;G型，传统的单/双动型，有待击解脱杆，但没有手动保险功能;C型，官方名称为“constantaction”，其类似于DAO型，击锤无顶钩，但扳机扣力较轻。伯莱塔Px4“风暴”型手枪性能参数：口径：9毫米 闭锁方式：后膛闭锁 空枪重：0.785 千克...
px4官网。如果是正版windows系统，连接pixhawk飞控板，在设备管理器的端口下会有PX4FMU（COMX）出现。配置文件，主要使用nuttx_px4fmu-v2_default.cmake。该处主要是关于系统使用的文件的路径配置，在PX4系统所有的.CPP和.C文件都是通过在该处进行路径包含的。在需要自己创建私有任务或者sensor驱动程序时...
CMAKE Config selected : px4_sitl_default make: *** [Makefile:226: px4_sitl_default] Error 1 BUILDCOMPLETE_16-Aug-2023_15-38-16 BUILDSTARTING_30-Oct-2023_08-53-42 CMAKE Config selected : px4_sitl_default make: *** [Makefile:226: px4_sitl_default] Error 1 B...
1.1.2 cmake 属于配置文件。主要使用nuttx_px4fmu-v2_default.cmake。cmake管理整个固件的编译过程,生成二进制固件。可以对系统使用的文件的路径进行配置,在PX4系统所有的.CPP和.C文件都是通过在该处进行路径包含的。 1.1.3 ROMFs 属于启动脚本。其功能是将程序的固件代码进行启动,让他们相互独立能够各自处理。ROM...
来添加子模块,我之前有见过把这里面的一些链接改了的,比如sitl_gazebo给改到了自己的某个码云地址方便下载的。 现在全部代码都下载完毕了,我把在个版本包含子模块的代码备份了一份,放到了百度网盘里面,以后都需要在这个上面改动学习,它现在相当于是我个人选择的长期维护版...
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