固件编译 运行如下命令编译适配fmu-v5的固件: cd PX4-Autopilot make px4_fmu-v5_default 常用的 Pixhawk飞控版对应的编译如下: Holybro Pixhawk 6X (FMUv6X): make px4_fmu-v6x_default Holybro Pixhawk 6C (FMUv6C): make px4_fmu-v6c_default Holybro Pixhawk 6C Mini (FMUv6C): make px4_fmu-v6c_...
一、软硬件配置 Pixhawk: 6c 固件版本: 1.12.3 地面站:QGC/MP 代码查看和修改工具:VSCode(根据个人喜好) 前期准备:PX4源码 编译命令:make px4_fmu-v6c_default(编译工具:Win10WSL) 系统:windows(备注:在linux系统编译更方便,下列修改思路在linux同样适用) 二、实现步骤 mavlink消息用于px4的内部通信,uorb用于PX4...