参数为函数名,如果能够找到参数,则返回该参数的索引值(PX4中的所有参数存放在一个结构体数组中,数组中每个结构体代表一个参数,里面存放着参数名和参数的值,按照参数名的字母顺寻排列,返回的索引值即为该参数在结构体数组中的索引),如果找不到该参数,返回最大值0xffff。该函数定义如下: param_t param_find(const...
PX4使用参数元数据来驱动用户界面上的参数表达,并设置固件中每个参数的默认值。正确的参数元数据对于地面站的用户体验特别重要. 参数元数据可以存在代码的任何地方,可以使用.c或者.yaml文件来定义参数(YAML定义比较新,且更灵活).参数元数据文件通常存储在相关模块中。 编译系统通过使用make parameters_metadata来编译参数...
参数是PX4飞控中掉电保存的变量,用于存储飞控的设置、校准系数等数据。 PX4有一套完善的参数框架,对于用户而言只需要非常简单的几个语句就可以完成参数的添加、读取和写入操作。 这一篇我们简单聊一下PX4的参数…
1、Roll/Pitch/Yaw Rate ：这三个参数分别控制无人机的横滚、俯仰和偏航速率。这些参数决定了无人机在空中的动态响应速度，如果设置得太高，无人机可能会过于敏感，导致难以控制；如果设置得太低，则可能导致无人机反应迟钝。2、Thrust Scale ：这个参数用于调整无人机的推力大小。如果您的无人机有动力系统（例如...
标签以@为开头,标签的内根据参数的类型来定,具体有: @unit 单位16 @min 最小值16 @max 最大值 @value 各值代表的不同含义 @boolean 布尔型参数 @decimal 指定参数值的小数位数 @increment 参数的调整步长。 @group 分组 PARAM_DEFINE**() 函数的 参数,第一个为定义的参数名称,第二个为默认值: ...
PX4的参数分为两大类: 1.动态参数:这类参数会随着无人机运行过程中状态的变化而自动调整,如高度、速度等。 2.静态参数:这类参数在无人机运行过程中保持不变,如系统参数、传感器配置等。 这些参数的作用主要包括: 1.控制无人机的行为:如飞行模式、导航策略等。 2.优化无人机性能:如稳定性、燃油效率等。 3...
PX4水下机器人参数配置 一、Px4版本1.14.1机型文件 PX4Autopilotmain\ROMFS\px4fmu_common\init.d\airframes路径下 这个脚本设置了BlueROV2(重型配置)的各种参数和初始化步骤,包括电池设置、通信设置、机架和旋翼配置以及PWM输出功能的映射。通过这些设置,可以确保机器人在启动时加载正确的配置,并按照预期的方式运行...
您提到的“px4自定义参数”可能与无人机或飞行控制系统的配置有关。PX4是一个开源的飞行控制平台,广泛用于多旋翼、固定翼和VTOL(垂直起降)无人机。自定义参数通常涉及调整飞行性能、传感器校准、安全设置等。 以下是一些常见的PX4自定义参数及其调整建议: 电池电压校准:确保电池电压读数准确,对飞行安全至关重要。可以...
【PX4 的参数设置】 PX4 的参数设置主要包括以下几个方面: 1.传感器参数:包括传感器的类型、采样率、范围等。 2.感知参数:包括感知的类型(如点云、图像等)、感知的范围、感知的精度等。 3.定位参数:包括定位的方式(如 GPS、IMU 等)、定位的精度等。 4.地图参数:包括地图的类型(如 2D 地图、3D 地图等)、...