git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 这一步笔者多次尝试,好像只有科学上网才能成功 安装相关依赖项: bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh 2. MAVROS安装 安装mavros包: sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras 安装相关依赖项: wget https://r...
PX4安装环境测试 1、ROS环境测试 安装ROS版本:melodic roscore//注意下面是打开一个新的终端,roscore一直在运行rosrun turtlesim turtlesim_node//再打开一个新的终端(Ctrl+Shift+T),控制乌龟运动rosrun turtlesim turtle_teleop_key 这时候上下左右键就可以控制小乌龟运动了,如果不成功,就表示没有安装成功。至于如何...
继续在终端中执行以下代码来编译PX4: ```bash make px4_sitl_default ``` **步骤 5: 配置仿真环境** 通过以下代码来配置PX4的仿真环境: ```bash source Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build/px4_sitl_default ``` 完成以上步骤后,你就成功地在Ubuntu 20.04系统上安装了PX4。接下来你就可以开始...
2.连接QGC地面站 思翼MK15自带安卓的系统,可以安装安卓版QGC,连接安卓版QGC的方法如下: 首先进入“思翼遥控”应用 打开数传设置,将连接方式设置为“UDP”连接,波特率与飞控的数传口的波特率一致 打开QGC 地面站软件,进入 QGC 的应用设置“Application Settings”菜单,点击“Comm Links”并增加“Add”一个新的连接方式...
cd PX4_Firmware make px4_sitl jmavsim 6、QGC安装 官网下载 https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html 下载直接拉进Ubuntu桌面文件中,如果不支持,可以查找实现ubuntu与主机间的文件转换的方法,这里就不细说了。
cd PX4-Autopilot sudo bash ./Tools/setup/ubuntu.sh 如果装的是PX4 1.12.3的编译环境,会无法编译1.13.0的固件,需要用1.13.0的脚本进行配置,如果装的是1.13.0的版本的编译环境,则可以编译1.12.3的固件 在执行这个脚本的过程中会自动安装px4的编译环境和gazebo仿真环境,环境安装过程中如果报下载失败的错错误,一...
PX4安装说明 1.首先安装px4 toolchain。安装之后先运行PX4 software download，会自动把服务器上的软件同步到本地磁盘。同步之后通过 PX4 console 来进行编译。编译命令如下：a.首先进入到firmware目录下> cd firmware b.Make archive 用来编译操作系统，一般编译一次即可，除非系统程序有变化。c.Make distclean用来清除...
1、安装PX4步骤 从github上clone源码 git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive 进入PX4-Autopilot文件夹,继续下载未下载完的组件 cd PX4-Autopilot/git submodule update--init--recursive 继续执行ubuntu.sh脚本 bash./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh ...
PX4用户指南-基本配置-无线电安装 说明: 介绍如何实现无线电安装 无线电安装 Radio Setup(无线电设置)屏幕用于配置遥控器主要姿态控制杆(滚动,俯仰,偏航,油门)到通道的映射,以及校准所有其他变送器控制/RC的最小,最大,调整和反向设置通道。 绑定接收器
08:02安装git 08:44配置3.执行配置环境脚本 源码目录下sudo bash ./Tools/setup/ubuntu.sh 耗时1.5h 10:36重启虚拟机 11:34配置4.编译 缺啥补啥。去上边博客搜 13:47配置5.编译飞控固件 缺啥补啥。去上边博客搜。重新编译。