of_pwm_xlate_with_flags; pwm->chip.of_pwm_n_cells = 3; spin_lock_init(&pwm->ctrl_lock); ret = pwmchip_add(&pwm->chip); //在/sys/class/pwm/下创建pwmchip0X if (ret < 0) { dev_err(&pdev->dev, "failed to add PWM chip: %d\n", ret); return ret; } platform_set_drv...
注意prescalerValue设置的寄存器DTSET[TPSC]值，需转成分频值。对应分频值：0b0x为1分频；0b10为4分频...
ret = pwm_set_dt(&pwm_out, 0, 0); if (ret) { LOG_ERR("pwm_set_dt(%u, %u) returned %d", 0, 0, ret); return ret; } #if defined(CONFIG_PM_DEVICE_RUNTIME) pm_device_runtime_put(pwm_out.dev); #endif /* Disable GPIOTE interrupt */ ret = gpio_remove_callback(pin_in.por...
唯一不能让我信服的是,这些库都是非常高级的,因此在配置 TOM 时没有太多灵活性,特别是由于占空比是通过 setOnTime 函数定义的,而不是像我希望的那样通过写入影子寄存器 SR1 和 SR0 来定义。 此外,在我的配置中,我希望最大限度地减少更新 PWM 占空比的函数的执行时间,这正是我希望直接作用于寄存器的原因。 直...
唯一不讓我信服的是,這些函式庫的等級非常高,因此在配置 TOM 時沒有提供太大的靈活性,特別是因為佔空比是透過 setOnTime 函數定義的,不是透過寫入影子暫存器SR1 和SR0 ,即,正如我想做的那樣。 另外,在我的配置中,我希望最大限度地減少更新 PWM 佔空比的函數的執行時間,這正是我更願意直接對暫存器進行操作...
(pc->active_state); } // 设置驱动数据 platform_set_drvdata(pdev, pc); // 初始化 PWM 芯片结构体 pc->data = id->data; pc->chip.dev = &pdev->dev; pc->chip.ops = &rockchip_pwm_ops; pc->chip.base = -1; pc->chip.npwm = 1; pc->clk_rate = clk_get_rate(pc->clk);...
/*Set waveform generation*/PWM0->WGCTL0 =0x10000; PWM0->WGCTL1 =0x20000;//Enable output of PWM0 channel 0PWM0->POEN |=PWM_POEN_POEN0_Msk;//Enable PWM0 channel 0 period interrupt, use channel 0 to measure time.PWM0->INTEN0 = (PWM0->INTEN0 & ~PWM_INTEN0_PIEN0_Msk) |PWM...
函数intpwm_set_polarity(struct pwm_device *pwm, enum pwm_polarity polarity)用于设置PWM极性, 需要注意的是如果这里设置PWM为负极性则函数pwm_config中的参数duty_ns设置的是一个周期内低电平时间。 使用pwm_enable和pwm_disable函数使能和停用pwm。
This parameter can be a value of @ref TIM_AOE_Bit_Set_Reset */} TIM_BDTRInitTypeDef; 相关的含义看注释可以知道大概意思;这里整理了几个比较重要的变量; 死区时间TIM_DeadTime的计算;TIMx_BDTR的低八位的配置决定了死区的时间; UTG[7:0]: 死区发生器设置 (Dead-time generator setup) ...
void tmr_repetition_counter_set(tmr_type *tmr_x, uint8_t tmr_rpr_value); 3) 设置TMRx_ IDEN允许更新中断。 void tmr_interrupt_enable(tmr_type *tmr_x, uint32_t tmr_interrupt, confirm_state new_state); 这里着重描述参数tmr_interrupt,它是用来指明我们使能的定时器中断的类型,定时器中断的类型...