双闭环直流pwm-m调速系统的设计与仿真 0直流传动系统由于其性能必须在广泛范围内平滑运行,并且该速度传输系统在工业控制中发挥着极其重要的作用。最典型的一种直流调速系统就是转速、电流双闭环调速系统。本文依据稳、准、快的设计要求,采用工程设计法对双闭环调速系统进行了设计,又利用Matlab中的Simulink实用工具对系统...
本课题主要研究直流电动机的PWM双闭环调速系统,采用全控器件PWM调 压控制方案,该同学主要工作是双闭环调速系统设计与仿真试验分析。 ? 基本内容: 1、设计直流电动机双闭环调速系统总体方案; 2、电流调节器设计; 3、转速调节器设计; 4、PWM控制算法设计; 5、分别对空载、负载、扰动工况进行仿真模拟; 主要参 考资料...
双闭环调速系统仿真框图 双闭环直流调速系统仿真框图如图1所示: 图1双闭环调速系统仿真框图 其中,限幅值的计算为: 2.1有ACR限幅值 1.启动电流,启动转速如图2 图2启动电流,启动转速图 2. ASR、ACR输出电压波形如图3 图3 ASR、ACR输出电压波形 3.直流电压Ud波形如图4 图4直流电压Ud波形 2.2无ACR限幅值 1.启动...
双闭环可逆直流脉宽 PWM 调速系统设计 及 MATLAB 仿真验证 成都理工大学工程技术学院课程设计 1 目录 目录... 1 中英文摘要 ...
1、双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计及MATLAB仿真成都理工大学工程技术学院课程设计成都理工大学工程技术学院课程设计 图4直流电压Ud波形2.2无ACR限幅值1.启动电流,启动转速如图5图5启动电流,启动转速W定于理成都理工大学工程技术学院课程设计成都理工大学工程技术学院课程设计2.ASR、ACR输出电压波形如图6图6ASR、ACR输出...
直流脉宽调速系统仿真的关键是直流脉宽调速系统仿真的关键是直流脉宽调速系统仿真的关键是PWM PWM PWM 发生器的建模。发生器的建模。发生器的建模。从双闭环调速系统的从双闭环调速系统的从双闭环调速系统的 动态结构框图可知,动态结构框图可知,动态结构框图可知, 电流调节器电流调节器电流调节器ACR ACR ACR 输出最大限...
直流脉宽调速系统仿真的关键是 PWM 发生器的建模。从双闭环调速系统的 动态结构框图可知, 电流调节器 ACR 输出最大限幅时,H 桥的占空比为 1。对于 PWM 发生器, 采用两个 Discrete PWM Generator 模块。由于此模块中自带 三角波,其幅值为 1,且输入信号应在-1 与 1 之间,将输入信号同三角波信号 相比较, 当...
1.理解转速电流双闭环PWM-M可逆直流脉宽调速系统的原理和结构; 2.掌握控制脉宽调制技术在直流电机调速系统中的应用; 3.通过实验验证该调速系统的性能和运行特点。 三、实验原理 转速电流双闭环PWM-M可逆直流脉宽调速系统是将转速和电流两个回路分别采用闭环控制的直流调速系统。其中,转速回路通过传感器对电机转速进行采...
直流双闭环调速系统的结构图如图1所示,转速调节器与电流调节器串极联结,转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是:用脉冲宽度调制的方法, 双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计及MATLAB仿真验证_课程设计 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处....
(一)系统工作原理 系统控制器主要采用的是ATmega8单片机为控制芯片。通过霍尔传感器检测电流,光电编码器对速度进行检测。在通过单片机产生PWM波来控制H桥的MOSFET,对MOSFET的驱动我们采用互补式的隔离脉冲变压器驱动。将直流电逆变为交流电在通过变压器将26V的直流升压到180V的电压。对电机的控制我们采用的是双闭环调速系统。