方法二与方法一原理与效果是一样的,只不过ST官方考虑到PWM输入捕获较为常用,可以一键配置。只需在Combined Channels中选择PWM Input on CH1同时打开定时器中断即可。 配置完成后在代码中完成定时器的中断回调函数,便可计算PWM的占空比、频率、周期。 AI检测代码解析 /** * @brief 定时器中断回调函数 * @note hti...
第三,确定 IC1 和 IC2 的捕获边沿。这里以通道 1(CH1)输入 PWM 为例,一般我们习惯设置 IC1 捕获边沿为上升沿捕获,IC2 捕获边沿为下降沿捕获。 第四,选择触发输入信号(TRGI)。这里也是以通道 1(CH1)输入 PWM 为例,那么我们就应该选择 TI1FP1 为触发输入信号。如果是通道 2(CH2)输入 PWM...
参考:(15条消息) STM32CubeMX—PWM波输出实验_FlyDremever的博客-CSDN博客_cube pwm 内部时钟,配置CH1,CH2通道pwm输出模式,注意自动配置的GPIO口是否是自己想要的,若不是,且目标io口未被占用,可先将该通道disable,再直接点击目标口主动选择,如下图,选择后再在上图进行配置 参数配置: 内部时钟为 72Mhz,72分频...
we will use it to reverse// polarity on every edge interrupt.static TIM_ICInitTypeDef TIM_CH1_...
电机正转motor left时CH1输出低电平; 电机反转motor right时CH1输出高电平。 motor stop 两路信号都是低电平。电机停转。 motor left 5 电机正转,速度为5。示波器观测PWM1_A占空比为5。 motor left 70 电机正转,速度为70。示波器观测PWM1_A占空比为70。
Channel Output on Fault: 故障通道輸出、 Fault notification enable: 故障通知使能 Fault Input Channel: 故障輸入通道選擇 Configure polarity for Fault Input Pin:配置故障輸入引腳極性 Enable Fault Input Glitch Filter: 啟動故障輸入濾波器 PwmFaultNotification:PWM 故障回調函數 4.3.3 PwmFtuModule-> PwmFtuModul...
rt_kprintf("error cmd! please input as: (0x7FFFFFFF) n"); return RT_ERROR; } ui32_aRGB=(rt_uint32_t)strtoul(argv[1],NULL,16);/* 将字符串转换为16进制数 */ aRGB_count(&LED_aRGB, ui32_aRGB); rt_uint32_t period=65536; ...
根据STM32引脚定义手册或者STM32CUbeMX软件我们可得知定时器4的CH1和CH2对应外部引脚PB8和PB9。 3.2 软件设计 打开STM32CubeMX工具,配置定时器4,将PB8配置为定时器4通道3(复用推挽输出),PB9配置为定时器4通道4(复用推挽输出)。 3.3 定时器4 基本配置及PWM模式配置 ...
在这种配置下,定时器通道 CH1 的输入直接连接到 TI1 输入端口。 也就是说,TI1 输入信号来自于 TIMx_CH1 引脚的输入。 TI1S = 1:TIMx_CH1、CH2 和 CH3 引脚连接到 TI1 输入,并进行 XOR(异或)组合。 在此配置下,TI1 输入信号不再仅来自于 TIMx_CH1,而是通过对 TIMx_CH1、TIMx_CH2 和 TIMx_CH3 ...
在STM32中实现就是通过Echo连接一个CH1用上升沿脉冲直接的方法,CH2悬空用下降沿脉冲间接方式。 1.新建一个STM32CUBEMX工程,型号选择STM32F103C8T6; 2.按照以下接线图接线 3.配置定时器1 定时器1以每次1us的时钟进行计数最大计数约等于为65ms,通道1设置为直接上升沿脉冲模式,通道2设置为间接下降沿脉冲模式。