u16led0pwmval=0;u8dir=1;TIM3_PWM_Init(500-1,84-1);//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500,所以PWM频率为 1M/500=2Khz.while(1)//实现比较值从0-500递增,到500后从500-0递减,循环{delay_ms(10);if(dir){
当 CMS[1:0] 位设置为 00 时,为边沿对齐模式,其它值为中心对齐模式。 TIMx_CR1 寄存器位 4 DIR 位,用于控制定时器的计数方向。设置 DIR 位为 0 时,为递增计数。设置 DIR 位为 1 时,为递减计数。当定时器配置为中心对齐模式或编码器模式时,该位为只读状态。 TIMx_CR1 寄存器位 0 CEN...
在中心对齐模式,计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR)-1,产生一个计数器溢出时间,然后向下计数到1,并产生一个计数器下溢事件,然后再从0开始重新计数 中心对齐模式下:不能写入TIMx_CR1中的DIR方向位。它由硬件更新并指示当前的计数方向 可以在每次计数上溢和每次计数下溢时产生更新事件,对应产生UI(update ...
由图3可以看出,首先由单片机发出电机逻辑控制信号,主要包括电机运转方向信号Dir,电机调速信号PWM及电机制动信号Brake,然后由TL494进行脉宽调制,其输出信号驱动H桥功率电路来驱动直流电机。其中H桥是由4个大功率增强型场效应管构成的,其作用是改变电机的转向,并对驱动信号进行放大。 3. TL494脉冲宽度调制电路 3.1 TL494...
PWM中断服务程序中修改第2触发点的值,也就是修改占空比。这里用了一个变量“dir”来标志递增和递减。第2触发点的值从1开始以步进2递增,递增到周期计数值后以步进2递减,递减到到1后,再次以步进2递增,代码清单如下。 代码清单:I2C初始化 /*** *描述 : PWM中断服务函数 *入参 : 无 * 返回值 : 无 ***...
dir = 0; if (led0pwmval == 0) dir = 1; TIM_SetCompare2(TIM3, led0pwmval); } } 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536 pwm.h #ifndef __PWM_H #define __PWM_H #include “sys.h” void TIM3_CH2_PWM_Init(u16 arr, u16 fprer); ...
TLE9854使用MOSFET驱动电机(五):使用 PWM 驱动 MOSFET,且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动,方向二(反向),1、修改main.c程序,将H桥的导通桥臂进行更改,即改变电机运行方向:#include"tle_device.h"intadc1;intadc2;intmain(void){uint8_tpwm_dir;//定义pwm的方向/***
一、查看电路板连接引脚 如图,脉冲PUL和方向DIR信号,我这里暂时只用脉冲引脚,所以只需用到PA6引脚以及该引脚的复用功能T3C1。 二、PWM 步进电机需要用PWM来驱动...
同时基准计数器单元产生一个方向信号DIR,可作为微处理器的外部中断源(边缘触发方式),在PWM开关周期的起始点产生中断。 微处理器软件设计较简单,在初始化阶段设置好周期寄存器、死区寄存器,以后只需在PWM中断服务程序中将计算好的三相脉宽数据分别送到各自的脉宽寄存器,然后退出中断服务程序,等待控制器在SYN脉冲控制下将...
当TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 位为低时执行递增计数,计数器CNT从 0 计数到自动重载值(TIMx_ARR 寄存器的内容),然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。 (2)PWM中心对齐模式 在中心对齐模式下,计数器 CNT 是工作做递增/递减模式下。开始的时候, 计数器CNT 从 0 开始计数到自动重载值减 1(ARR-1),生...