begin(9600); // 配置定时器中断(具体配置根据Arduino型号和定时器资源而定) // ... attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PWM_INPUT_PIN), pwmISR, CHANGE); } void loop() { // 主循环中可以处理其他任务 // ... // 定时打印占空比(例如每秒一次) static unsigned long lastPrintTime = 0; if (mill...
在下面这个应用示例中,我们将借助PWM技术,利用Arduino来控制LED的亮度。 硬件连接 软件 analogWrite()函数语法: analogWrite ( pin , value ) ; 该值代表占空比,数值介于0(关断)和255(导通)之间。 int ledPin = 9; //LED connected to digital pin 9 void setup (){ pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets ...
然后,配置一个中断来检测过零。这里我们使用了一个名为attachInterrupt的函数,它将 Arduino 的数字引脚 3 配置为外部中断,并在其引脚检测到任何中断时调用名为zero_crossing的函数。 无效设置() { pinMode(灯,输出); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), zero_crossing, CHANGE); } 在无限循环中,从连接在 ...
Arduino主控芯片为ATmega168或者ATmega328的3, 5, 6, 9, 10, 和 11引脚支持PWM,Arduino Mega的 2~13 , 44~46引脚支持PWM,老板子ATmega8的9,10,11脚支持PWM。 Arduino的库中通过analogWrite函数来完成PWM输出。 analogWrite(pin,value) 作用:让一个支持PWM输出的引脚持续输出指定脉冲宽度的方波。 参数: pin:PW...
Arduino的库中通过analogWrite函数来完成PWM输出。 analogWrite(pin,value) 作用:让一个支持PWM输出的引脚持续输出指定脉冲宽度的方波。 参数: pin:PWM输出的引脚编号。 value:用于控制占空比,范围:0~255。值为0表示占空比为0,值为255表示占空比为100%,值为127表示占空比为50%。
在Arduino中,我们可以使用attachInterrupt函数来进行对引脚增加中断以及使用detachInterrupt来移除中断, attachInterrupt函数需要三个参数,第一个为中断需要使用的引脚pin,第二个为中断触发的函数,第三个为中断的类型,对于ESP32的中断,在Arduino中,其方法名前面必须加一个IRAM_ATTR标记其为中断函数,第一个函数中的digitalPinTo...
数字I/O口 Digital IOArduino 引脚号直接对应ESP8266 GPIO 引脚。pinMode,digitalRead,和 digitalWrite 函数照常使用,所以读取GPIO2引脚,这样写:digitalRead(2) 。数字引脚 0~15可以设置为 INPUT,OUTPUT 或者 INPUT_PULLUP 模式。引脚 16可以设置为INPUT,OUTPUT 或者 INPUT_PULLDOWN_16 模式。在启动时,引脚被配置为...
Simulink Support Package for Arduino Hardware / Common Description ThePWMblock generates square pulses of varying duty cycle depending on the input value sent to the block on the Arduino®hardware pin. This block enables a digital output to provide a range of different power levels, similar to ...
Digital IO Arduino for esp8266可以使用一般Arduino操作IO口的方式去操作,具体说明如下: 使用pinMode(pin, mode)来设置GPIO口工作模式,pin取值范围0 ~ 16,mode可选值见下文; 使用digitalWrite(pin, value)来设置输出状态,value可选值为HIGH或LOW,即1和0; ...
analogWrite(pin,value) 参数: pin:写入的引脚; value:占空比,在0~255之间。(0时候为关,即LOW;255为开,即HIGH) 返回值:none 注:5pin和6pin产生的PWM输出会比设置的占空比高,这是因为millis()和delay()函数与它们使用相同的内部时钟。 示例: int ledPin = 9; // LED connected to digital pin 9 ...