PWM主从模式是一种基于主从电路的控制方式,它通过主电路和从电路之间的相位差来实现对输出电路的控制。主电路产生基准PWM信号,而从电路通过调节相位来实现对输出信号的控制。 在PWM主从模式中,主电路负责产生基准PWM信号。基准PWM信号的频率和占空比是根据具体应用需求来确定的,可以通过计算或实验得到。主电路一般由一个...
//配置PWM输入模式 TIM_PWMIConfig(TIM2,&t_ic); //选择输入触发模式:通道2触发(通道2为主通道) TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2); //选择从模式:通道2触发后重置 TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //使能主从模式 TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable)...
使用通用定时器输出PWM,其中tiM2_CH1正常输出PWM,TIM2_CH2作为移相计数器,通过TIM2_CH2来触发TIM3,TIM3动作时刻由TIM2_CH2高电平持续时间决定,那么通过控制TIM2捕获比较2的值来改变TIM2_CH2的脉宽,就可以控制移相角度。实现方法涉及到定时器的“主从”工作模式,也就是通过一个定时器(TIM2)触发另一个定时器(TIM...
嵌入式STM32学习笔记(5)——定时器主从模式,精确输出PWM脉冲数量 当要控制步进电机或其他通过控制器输入脉冲控制电机的时候,需要能根据需求调整的脉冲数量等;STM32中发出脉冲一般有两种方式:1)利用定时中断输出脉冲,但是间隔的延时会影响其他主程序的进程,当控制多个电机的时候就非常不可取;2)利用PWM脉宽调制,并通过主...
图9 PWM占空比计算公式 使能主从模式,触发事件选择Update Event。禁用输出比较预加载。输出极性Low。 3.4 设置从定时器(Slave) 此处我选择TIM1为Slave。由图1可知,TIM2为Master,TIM1为Slave时,使用ITR1。在CubeMX中选择TIM1。设置Slave Mode为Gated Mode,触发源选择ITR1(根据自己使用的定时器选择),时钟源选择内部...
没用过单脉冲模式，一般都是直接控制定时器计数就完事儿了，比较简单的业务
HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);//设置PA6复用为PWM输出引脚HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); } 2.从定时器为TIM4,选为门控模式——触发输入 从为TIM4,主为TIM3,根据下图,所以从模式的触发时钟为ITR2 voidMX_TIM4_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig= {0}; ...
stm32定时器输出移相PWM(非主从模式) 背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1、stm32定时器的Tim,一般有多个OC。具体差别根据型号来定。 2、定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3、TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle。它的意思是计数达到比较值的时候...
简介: STM32:TIM输入捕获硬件部分(内含:1.输入捕获简介+2.频率测量+3.通用/高级定时器的输入捕获电路分析(重点)+4.主从触发模式+5.输入捕获基本结构(重点)+6.PWM基本结构) 1.输入捕获简介: 注:理解此图要对应通用/高级定时器图。 4个输入捕获是在通用定时器左下角部分内容,和4个输出比较共用CCR寄存器(可...