上一次制作arduino pro mini+mpu6050+双mcp4725,利用富斯i6遥控器和ia6b接收机远程控制sg90舵机云台,发现了两个问题。 这一次解决sg90舵机只能旋转90度的问题。 sg90舵机可读脉冲为500~2500us,而ia6b接收机发出pwm信号宽度为1000~2000us,舵机只能旋转90度。 某宝模拟舵机基本上没有上可读脉冲宽度都是500~2500us,而...
上一次制作arduino pro mini+mpu6050+双mcp4725,利用富斯i6遥控器和ia6b接收机远程控制sg90舵机云台,发现了两个问题。 这一次解决sg90舵机只能旋转90度的问题。 sg90舵机可读脉冲为500~2500us,而ia6b接收机发出pwm信号宽度为1000~2000us,舵机只能旋转90度。 某宝模拟舵机基本上没有上可读脉冲宽度都是500~2500us,而...