电流闭环控制由电流传感器、比例积分控制器和PWM模块组成。电流传感器用于测量电动机的电流,并将其转换为电压信号。比例积分控制器计算电流误差和积分误差,并生成控制器输出,将其输入给PWM模块。 硬件电路设计 PWM直流双闭环调速系统的硬件电路设计包括电源模块、电流传感器、速度传感器、比例积分控制器、PWM模块和电动机驱动...
本设计为双闭环直流调速系统 电路基本数据如下: 1)PWM装置放大系数 ; 2)电枢回路总电阻R=8Ω; 3)电磁时间常数 ; 4)机电时间常数 ; 5)调节器输入电阻 ; 设计指标: 1)静态指标:无静差; 2)动态指标:电流超调量 ;空载起动到额定转速时的转速超调量 。 计算反馈关键参数: 3.1电流环的设计 1)确定时间常数 ...
双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计 一、系统概述 二、系统设计原理 1.速度内环设计原理 速度内环的目标是实现对电机转速的闭环控制。通过测量电机输出轴速度和设定速度值之间的差异,根据PID控制算法计算出控制信号,通过控制器输出的脉宽PWM信号调节电机的输出转矩,从而实现对电机速度的控制。 2.电流外环设计原理 电流外...
在本系统的设计中,采用比例积分调节算法,双闭环负反馈系统,分别为电流PI调节和转速PI调节算法。通过程序计算出电流环输出电压值,将电枢电压值作为PWM波形占空比的设定值,AVR单片机输出PWM波形,为了防止反馈控制的闭环调速系统在启动和堵转时电枢电流过大的问题,引入了电流截止负反馈环节。为了很好的得到输入信号,我们运用...
1.设计分析 1.1双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图1所示,转速调节器与电流调节器串极联结,转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是:用脉冲宽度调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列,从而可以改变平...
Word — — PAGE 1 — PWM直流双闭环调速系统设计 1) 电流调整器 由于电流检测中经常含有沟通重量,为使其不影响调整器的输入,需加低通滤波。此滤波环节传递函数可用一阶惯性环节表示,由初始条件知滤波时间常数Toi?0.001s,以滤平电流检测信号为准。为了平衡反馈信号的延迟,在给定通道上加入同样的给定滤波环节,使...
1、精选优质文档-倾情为你奉上运动控制系统大作业直流PWM双闭环调速系统,基本数据如下:(1) 直流电机:额定功率185W,额定电枢电压220VDC,额定电枢电流1.25A,励磁电压220VDC,励磁电流0.16A,额定转速1500rpm,额定转矩12000g·cm,允许过载倍数1.2;(2) PWM变换器:占空比15%-85%;(3) 时间常数:电磁时间常数10ms,机电...
本文设计的是一种具有双闭环可逆直流脉宽调制(PWM)调速系统,该系统由可控硅恒流源、调节电阻、调速电机、反馈传感器以及控制器等组成。这种设计可以在变频调速时,由于机械无源滤波器的原因,输出电压可能抖动,因此采用双闭环系统来抑制调速器的输出抖动,从而实现高精度的调速控制。 具体而言,设计的系统由可控硅恒流源、调...
二、系统总体方案设计 1数字控制双闭环直流PWM调速系统的原理 采用转速、电流双闭环控制结构,在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,二者之间实行串级连接,即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出作为PWM的控制电压。检测部分中,采用了霍尔片式电流检测装置(TA)对电流环进行检测,转速环则...