这里采用一个比较简单的方法生成PWM波:设置定时器中断然后根据阈值判断置高和置低。 void TIM3_IRQHandler(void) {TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); if(counter==255) counter = 0; else counter +=1; if(mode == 0){ if(counter < pwm) GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); el...
在这段代码中: 首先,我们导入了 RPi.GPIO 和 time 库,并设置了灯的引脚。 初始化 GPIO 并设置 PWM 频率(在这个例子中为 100 Hz)。 使用一个while循环来实现呼吸效果,亮度从 0 增加到 100,再从 100 降到 0。 每次变化亮度时,使用pwm.ChangeDutyCycle()方法更新占空比(即 LED 亮度),搭配time.sleep()控...
HAL_TIM_PWM_Init(&hpwm);//初始化PWM定时器TIM3_CH4Handler.OCMode= TIM_OCMODE_PWM1;//设置为小于比较值为有效电平模式TIM3_CH4Handler.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;//设置有效电平为低电平(LED需要)TIM3_CH4Handler.Pulse = arr/2;//设置比较值HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&hpwm, &TIM3_CH4Hand...
初始化TIM3 Channel1 PWM模式*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;/*选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1*/TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;/*输出极性:TIM输出比较极性高*/TIM_OC1Init(TIM...
简介:pwm电机调速的原理介绍与代码实现 1、pwm实现调速的原理与介绍 PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 1)占空比 pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化,因此也能够控制外设的功率进行持续性变化,也就能控制直流电机的转速快慢。
⾸先是pwm的⼯作原理，这个能够看下我转载的⼀篇blog。简明扼要的讲清楚了pwm的⼯作原理：；当然也能够看看芯⽚的datasheet，总之看懂了就感觉⾮常easy了。以下直接上代码：regAddr.h代码 #ifndef __REG_ADDR_H__#define __REG_ADDR_H_/* #define GPBCON ((volatile unsigned long*)0x56000010)#...
这种方法也叫快速PWM方式*/ 1. 2. 3. 4. 需要上传到ARDUINO中的代码: //设定使用9号口 void setup (){ pinMode(9,OUTPUT); } void loop(){ //由于上文中提到的所以为256种亮度 for (int a=0; a<=255;a++) //控制PWM亮度的增加
而PWM则是一种模拟信号,可以通过调节占空比来控制输出电压的大小。本文将介绍如何使用树莓派的GPIO接口来模拟PWM信号。 二、硬件准备 1.树莓派一块 2.面包板和杜邦线若干 3.LED灯或者其他设备 三、软件准备 1.树莓派操作系统(建议使用Raspbian) 2.Python编程环境 四、代码实现 1.引入相关库 ```python import ...
简介:【蓝桥杯嵌入式】PWM的设置,原理图解析与代码实现(第十一届省赛为例)——STM32 目录 题目 设置STM32CubeMX 手搓代码 开启PWM函数 PWM占空比可调函数 正文 题目 第十一届省赛关于PWM的题目要求如下: 要求我们用PA6和PA7输出两种不同频率的占空比可调节的脉冲信号,频率的设置是由定时器中的预分频系数和重装...