总的来说,《PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection》论文提出了一种创新的方法来解决点云数据中的三维物体检测问题。通过引入体素表示和局部特征提取,以及全局和局部特征的融合,PV-RCNN方法在准确性和效率方面都取得了显著的改进。这篇论文对对于三维物体检测领域的研究和实践具有重要...
本发明涉及基于注意力机制和改进PV‑RCNN网络的枸杞枝条识别定位方法,与现有技术相比解决了由于枸杞枝条被遮挡、断点、重叠等原因致使二维图像难以精准识别的缺陷。本发明包括以下步骤:训练样本的收集和预处理;三维点云的体素化处理;构建枸杞枝条及其关键点检测网络;训练枸杞枝条及其关键点检测网络;待识别枸杞枝条图像的收...