inverse_Kinematics.m kinematicTable.txt.txt path_planning.m plot_euler.m trajectory_planning_for_PUMA560.pdf Repository files navigation README Trajectory-Planning-for-PUMA560 This is a Matlab Program for
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puma560Si**无言 上传3.6 KB 文件格式 rar 机械臂 MATLAB 6轴 puma560 运动学 运动学 运动解算 说明: 6轴机械臂的运动学正逆解算法,仅供参考。(6-axis manipulator kinematics inverse solution algorithm are for reference purposes only.) 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...