机器人的运动模式分为PTP模式和CP模式。PTP模式是点对点模式(即,机器人以全速从起点移动到终点,并且不指定两点之间的轨迹)。CP模式是连续轨迹模式(即,机器人根据特定轨迹以设定速度从起点移动到终点)。基于上述特征,如果弧焊机器人仅被编程用于空间移动或位置变换,则应使用PTP运动模式,而CP运动模式应用于机器人的焊接...
百度试题 结果1 题目:插补方式分为点位控制(PTP控制)和连续轨迹控制(CP控制),可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制。 A. 错误 B. 正确 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
2. CP(Continuous Path):机器人按照一条直线路径持续运动,直到到达目标位置。该指令适用于需要在工作区域内进行长距离的运动。 3. LIN(Linear Interpolation):机器人在两个点之间进行匀速直线运动。在执行LIN指令的过程中,机器人会实时计算出机器人的位置、速度和加速度等参数,确保机器人的...
插补方式分为点位操纵(PTP操纵)和持续轨迹操纵(CP操纵),可是持续轨迹操纵最终仍是要实现点位操纵。 A. 错误 B. 正确
因此,PTP运动通常用于需要快速定位但不需要精确控制中间轨迹的场合。 例如,在工业自动化中,如果弧焊机器人仅被编程用于空间移动或位置变换,那么它可能会采用PTP运动模式来快速移动到指定的焊接位置。而在需要精确控制机器人运动轨迹的场合,如焊接操作本身,则可能会采用连续轨迹(CP)模式。 希望这个解释能帮助您更好地...
PTP和CP动作指令的区别在于PTP运动时,机械手同时使用各关节电机,使机械手按最短的路径到达目标位,运动速度快,也正因为如此运动轨迹无法预测。而CP运动指令控制机械手按指定路径轨迹到达目标位,轨迹可控。速度相对慢。在指定动作指令速度和加/减速时,PTP动作指令使用SPEED指令和ACCEL指令,而CP动作指令使用SPEEDS和ACCELS...
百度试题 题目工业机器人运动控制中 PTP 表示 , CP 表示 。相关知识点: 试题来源: 解析 点位控制","连续轨迹控制 反馈 收藏
(这就是PTP,CIRC,LIN等指令的工作方式。)假设机器人手两个关节的运动用一个公共因子做归一化处理，使运动范围较小的关节运动成比例地减慢，从而两个关节能够同步地开始和结束运动。这时两个关节以不同速度一起连续运动，即α以4°/s、β以10°/s的速度运动。从图5.5可以看出，得出的轨迹与前面不...
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常灸此穴，通调督脉气血，补益阳气，强身益寿。适用于老年人项背畏寒，用脑过度引起的疲劳、头胀、头晕；伏案或低头过度引起的项强不适、颈椎病、血管紧张性头痛等。常灸此穴，通调督脉气血，补益阳气，强身益寿。适用于老年人项背畏寒，用脑过度引起的疲劳、头胀、头晕；伏案或低头过度引起的项强不适、颈椎病、血管...