PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制器的方块图PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这...
但是传统比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制器存在参数整定困难,不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化的反向传播(Back Propagation,BP)神经网络PID控制方法。将BP神经网络与PID控制器相结合,利用BP神经网络的自适...
2021. 09. 12基于 PSO-BP 优化 PID 模型的水 肥控制 系统研究宋卓研 , 徐晓辉 , 宋涛 , 崔迎港 , 司玉龙(河北 工业大学电 子信息 工程学院 , 天津市 , 300401 ) )摘摘要: 针对传统 灌溉 施肥 方式无法切实满足作物生长需求和水 肥 资源 浪费严 重的问 题, 设计一种基于 PSO 和 BP 神经网 络 ...
但是传统比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制器存在参数整定困难,不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化的反向传播(Back Propagation,BP)神经网络PID控制方法。将BP神经网络与PID控制器相结合,利用BP神经网络的自适...
基才PSO—BP神经网络的PID控制器参数优化方法
第 i 个微粒表示为 Xi=(Xi1,Xi2,…,XiD),它经历过的最好位置(有最好的适应值)记为 Pi=(Pi1,Pi2,…,PiD),也称为 pbest。在群体所有微粒经历过的最好位置的索引号用符号 g 表示,即 Pg,也称为 gbest。微粒 i 的速度用 Vi=(Vi1,Vi2,…,Vid)表示。对每一代,它的第 d 维(1≤d≤D)根据...
基于PSO-BP神经网络的PID控制器参数优化方法 针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩...
利用遗传算法整定电机速度PID参数 9719播放 遗传算法修正PID、改进遗传算法修正PID、BP神经网络修正PID(GAPID、GAIPID、BPPID) 9434播放 【水箱控制】基于matlab GUI PID水箱控制系统【含Matlab源码 2099期】 3510播放 步进电机驱动教程,买了个丝杆导轨滑台,用来做摄影轨道 1.6万播放 步进电机驱动器自己接线,看图接线,...
基于粒子群算法优化的BP神经网络自适应PID控制matlab程序 科研小助手栗子 801 0 时序+回归+预测matlab的神经网络模型全家桶,无需更改代码替换数据集即可运行 科研小助手栗子 219 0 基于PSO粒子群算法的光伏MPPT动态跟踪(可重启PSO) 科研小助手栗子 155 0 改进A星算法前后对比、机器人路径规划、随机避障Matlab程序...
摘要 本发明公开了基于PSO‑BP神经网络和NSGA‑II的激光切割加工建模及参数优化选择方法,通过已有的激光切割加工数据,利用经过PSO‑BP优化后的BP神经网络建立神经网络模型,并通过NSGA‑II多目标优化算法优化选择激光加工参数。将构建的建模样本集进行归一化处理,获得归一化样本集;根据归一化样本集,利用粒子群优...