PID仿真研究常规的模糊比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制器的控制规则和控制参数固定不变,使得系统的自适应能力有限,针对此问题,本文提出一种新的控制模型,即使用粒子群(particle swarm optimization,PSO)优化算法对传统PID和模糊PID进行参数优化,通过在矩阵实验室(matrix laboratory,Matlab)下建立...
为进一步提高模糊PID控制器应用于关节机器人轨迹跟踪控制的效果,本文提出了一种改进的多目标粒子群(PSO)算法优化机器人轨迹跟踪模糊PID控制器的方法.首先,设计了一种关节机器人轨迹跟踪模糊PID控制器;其次,考虑控制器输出力矩和轨迹跟踪控制偏差2个优化目标,设计了改进多目标PSO算法实现模糊PID控制器隶属函数与模糊规则...
一种基于PSO和模糊控制的隧道通风节能优化控制方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于PSO和模糊控制的隧道通风节能优化控制方法说明:本发明涉及一种基于PSO和模糊控制的隧道通风节能优化控制方法,首先通过PSO算法对隧道通风控制...专利查询请上爱企查
摘要 本发明请求保护一种基于模糊自适应的DEPSO算法的水轮机调速器参数优化方法,包括步骤:(1)建立水轮机调节系统数学模型;(2)确定模糊自适应和差分进化粒子群算法的适应度函数;(3)对该算法的速度惯性因子进行模糊设置,具体是将线性递减的惯性因子和粒子当前最优性能评价指标作为模糊输入;(4)计算粒子的适应度值,保...
以人体热舒适性为目标,综合考虑汽车空调控制系统的复杂性,对某SUV6双蒸发器汽车空调系统的控制策略进行优化.在联合仿真的基础上,建立了基于模糊PID调节的汽车空调闭环控制系统,引入粒子群优化算法(PSO)优化PID控制器的参数,对风机风速和压缩机开度进行调控.对比PID,模糊PID和PSO模糊PID调节,分析得出:PSO模糊PID控制...
模糊PID控制照明控制系统自适应日光具有时变性及易干扰性,为使日光得到充分合理的利用,实现智能照明系统更有效的控制,提出一种基于粒子群算法(PSO)优化的模糊自适应PID算法,通过PSO算法得到最优PID初始参数,并利用模糊规则对参数进行自适应修正.仿真结果表明,与普通PID算法相比,该算法在最优化初始参数的基础上,上升时间...
模糊PID模糊RBF神经网络PSO-PID步进电机荧光检测针对核酸提纯,扩增,检测一体化设备的荧光检测系统多通道检测运动的快速性和稳定性,设计了三种基于PID控制器的控制策略,分别为模糊PID,模糊RBF神经网络PID和PSO-PID.经MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制有较大的超调量和调节时间,震荡较大;模糊RBF神经网络PID控制的超调量十...
摘要 以人体热舒适性为目标,综合考虑汽车空调控制系统的复杂性,对某SUV6双蒸发器汽车空调系统的控制策略进行优化.在联合仿真的基础上,建立了基于模糊PID调节的汽车空调闭环控制系统,引入粒子群优化算法(PSO)优化PID控制器的参数,对风机风速和压缩机开度进行调控.对比PID、模糊PID和PSO模糊PID调节,分析得出:PSO...