论文Pyramid Stereo Matching Network 摘要 学习双目立体匹配,传统方法里不能不知道SGM,深度学习方法里则不能不知道PSMNet。这篇文章在GCNet的基础上,对网络进行了全面的改进,使得双目立体匹配迈上了一个新的台阶。 网络模型 熟悉GCNet后去理解PSMNet的网络模型,还是比较容易的。PSMNet整体还是可以分成4个模块,作者对其中...