文章标题:Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving 文章链接:https://arxiv.org/abs/1812.07179 代码链接:https://github.com/mileyan/pseudo_lidar 名词解释: Pseudo-LiDAR(伪激光点云),即通过双目或者单目视觉获取的深度信息,经过投影变换,将每...
从Bird's Eye View(BEV)角度去观察pseudo-LiDAR数据:这样从俯视角度,3D信息被转化成为2D图像(保留宽和深,高度存在通道中),AVOD。 数据表示形式至关重要: 尽管pseudo-LiDAR和深度图中是相同的信息转化而来,但是本文主张pseudo-LiDAR数据更适用于基于卷积神经网络的3D目标检测。 卷积神经网络的核心模块是2D卷积,卷积神...
来自康奈尔大学的"Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving". Pseudo-LiDAR主要探讨了为什么Image-based 3D Perception与LiDAR-based 3D Perception之间存在较大的gap,并且提出了bridge this gap的解决方案。
项目链接:https://mileyan.github.io/pseudo_lidar/ 代码链接:https://github.com/mileyan/pseudo_lidar 摘要 3D目标检测是一个重要的任务在自动驾驶领域。最近高精度检测率技术清单中,提供3D输入数据被提供从精确但是昂贵的LiDAR(激光雷达)技术。方法基于便宜的单目或者立体图像数据,...
Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving 论文链接: https://arxiv.org/abs/1812.07179 一、Problem Statement 基于雷达的3D目标检测可以较为精准但是依赖昂贵的雷达设备,而基于单目或... ...
Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving Yan Wang, Wei-Lun Chao, Divyansh Garg, Bharath Hariharan, Mark Campbell, and Kilian Q. Weinberger Cornell University, Ithaca, NY {yw763, wc635, dg595, bh497, mc288, kqw4}@cornell.ed...
Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving byYan Wang,Wei-Lun Chao,Divyansh Garg,Bharath Hariharan,Mark CampbellandKilian Q. Weinberger Citation @inproceedings{wang2019pseudo, title={Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the...
Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation:Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving 作者:Yan Wang, Wei-Lun Chao, Divyansh Garg, Bharath Hariharan, Mark Campbell, and Kilian Q. Weinb... 查看原文 「干货」2019 CVPR 无人驾驶资源帖 ...
开源| Pseudo-LiDAR将立体图像转换成激光数据的格式,经过在kitti的数据集上的测试表现效果优异 3D目标检测算法是自动驾驶领域的核心技术。对于精确并且昂贵的激光点云数据来说当前的3D检测算法具有很高的检测精度。然而到目前为止,使用廉价的单目相机或者立体相机数据的检测算法仍然很难达到较高的精度,出现这种差距的主要...
每天一篇论文 373/1000 PSEUDO-LIDAR++:ACCURATE DEPTH FOR 3D OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS DRIVING,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。