摘要 多基因遗传风险评分(polygenic risk score,PRS)是一种新兴的遗传数据分析方法。该方法通过对个体多个遗传变异位点的综合考虑,对个体复杂疾病的遗传风险进行定量评估,在遗传学领域受到广泛关注,同时该方法的...展开更多 Lower-cost genotyping technology has promoted the gene
工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤.最后用计算实例验证了该方法的有效性.结果
RCS-978与PRS-778主变比率差动保护调试方法分析,RCS-978与PRS-778主变比率差动保护调试方法分析方式,方法,主变,比率差动,调试方法,主变保护,RCS,和调试方法,差动保护,比率差,方式,方法,主变,比率差动,调试方法,主变保护,RCS,和调试方法,差动保护,比率差地下...
RCS-978与PRS-778主变比率差动保护调试方法分析
步骤一,奇异性和定位精度区间分析与数学建模,设计定位精度算子;步骤二,基于区间分析的定位精度优化:在步骤一的基础上,对机构绕Z轴转角分析处理,减少优化设计的计算时间;步骤三,区间分析简化设计,形成3-PRS并联机器人定位精度优化算法,得到基于区间分析的双重循环算法,进而求解出3-PRS并联机器人在给定的工作空间中运动...
蒙特卡洛方法是一种随机抽样模拟方法,是进行机器人工作空间及精度分析的强有力工具.用蒙特卡洛方法求解3-PRS工作空间的过程如下. Step 1:设置并联机构的基本参数.包括3个连杆长度l1,l2,l3,主轴平台的外接圆半径为r,3个立柱的外接圆半径为R,刀尖到主轴平台中心的垂直距离h,3个滑座的高度H1,H2,H3的范围,每个连杆与...