repeated: 可以有多个值的字段,这类变量类似于vector,可以存储此类型的多个值。 由于一些历史原因,基本数值类型的repeated的字段并没有被尽可能地高效编码。在新的代码中,用户应该使用特殊选项[packed=true]来保证更高效的编码。 一般情况下慎重使用required字段,当此字段一定是必要的时候才使用。 repeated使用实例: mes...
git checkout step2/repeated_field 要想回答上面的问题,还要从 Prometheus 的 WriteRequest [1] 的数据结构说起: (Prometheus 的 WriteRequest 的数据结构图) WriteRequest 持有一个 TimeSeries 的 vector,而每个 TimeSeries 又分别持有 Label ,Sample 和 Examplar 的 vector。如果我们仅仅复用最外层的 WriteRequest...
1.5.3 repeated Bytes类型 在protobuf中,Bytes基于C++ STL中的string实现,因为string内存管理的原因,程序空间往往较大。所以应用如果有很多repeated Bytes类型的字段的话,进程显示耗用大量内存,这与vector<string>的情况基本一致。 1.6 Protocol Buffer消息升级原则 在实际的开发中会存在这样一种应用场景,既消息格式因为某...
Step2:RepeatedField 对应分支: 要想回答上面的问题,还要从 Prometheus 的WriteRequest[1]的数据结构说起: WriteRequest持有一个TimeSeries的vector,而每个TimeSeries又分别持有Label,Sample和Examplar的 vector。如果我们仅仅复用最外层的WriteRequest,每次 clear 的时候,Labels,Samples和Examplars的 vector 都会被清除,根本...
或者如果你有多个这样的情况，你可以写帮助函数。
repeated表示该属性为重复字段,可看作是动态数组,类似于C++中的vector。 如果为optional属性,发送端没有包含该属性,则接收端在解析式采用默认值。对于默认值,如果已设置默认值,则采用默认值,如果未设置,则类型特定的默认值为使用,例如string的默认值为””。
02.使用 CMake 提供的 find_package 脚本找到 protobuf,得到一些变量。 03.使用 CMake 下载指定版本 protobuf,源码编译 protobuf,然后用编译生成的 protoc 来编译。 C++ 代码示例 #include<vector>#include<iostream>#include<ros/types.h>#include<std_msgs/String.h>#include<rosbag/view.h>#include<rosbag...
然后在使用repeated 声明kv对象。如果确实有很多map对象需要传输，一种是更改你自己的设计。一种是使用...
repeated表示该属性为重复字段,可看作是动态数组,类似于C++中的vector。 如果为optional属性,发送端没有包含该属性,则接收端在解析式采用默认值。对于默认值,如果已设置默认值,则采用默认值,如果未设置,则类型特定的默认值为使用,例如string的默认值为””。
syntax = "proto3"; package proto; message Vector3d { double x = 1; double y = 2; double z = 3; } message RangeData { repeated int32 point_x = 1; repeated int32 point_y = 2; Vector3d local_pose = 3; int64 time_stamp = 4; } 其中repeated声明了一个类似于std::vector的数据,...