find_package 是CMake 中的一个命令,用于查找并加载指定的外部库或软件包。CMake 通过此命令搜索系统上的软件包,并设置相应的变量和包含目录,以便项目可以使用这些外部库。 2. 详述find_package(protobuf required)如何用于查找protobuf包 find_package(protobuf required) 命令尝试查找并加载 Protocol Buffers(简称 ...
显然,这里的find_library()又是一个核心功能。 find_path()原理解读 find_path()的作用,是根据提供的一个文件(可以带有前缀子目录),查找到包含该文件的目录。在前面FindProtobuf.cmake中看到,提供google/protobuf/service.h文件,找到了包含它的目录是/usr/include,作为find_path()的输出变量的Protobuf_INCLUDE_...
然而考虑到在“深入理解(3)”一文中对find_package()的分析,以及modern-cmake的理念,应当让find_package()在CONFIG模式下找到Protobuf。很容易记得/猜到设定Protobuf_DIR变量,然后再调用find_package(),然而你也许会遭遇滑铁卢,不禁发出疑问:我设定了Protobuf_DIR,怎么find_package()还是报错说找不到Protobuf呢? ...
我的cmake如下 {代码...} 报错如下: {代码...} 我的protobuf安装目录为/usr/local/protobuf 我要是改成find_package(protobuf REQUIRED), (改成小写的protobuf)就会报错缺少 {代码...} 个人解决不了了... 请教以...
cmake3.16做了一个火上浇油的事情:当你使用find_package(Protobuf)的时候,你需要提前知道你找到的究竟是动态库还是静态库,如果是静态库那么你需要设置Protobuf_USE_STATIC_LIBS成OFF,否则在Windows上链接会失败。请注意: 不是cmake告诉你它找到的是什么,而是你要主动告诉它,它找到的会是什么。
在 Protocol Buffers (protobuf) 中，可以使用特定的选项来指定生成的 JSON 标签。通过在消息定义中使用...
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ... third_party_msgs# 确保这个包已经被找到)03.代码fromthird_party_msgs.msgimportMyCustomMessage 自定义msg 自定义msg实现 需求:创建自定义消息,该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等。 流程: 按照固定格式创建 msg 文件 ...
库查找:使用find_package()或find_library()命令来查找和配置项目所需的依赖库,如 gRPC、protobuf、SSL 等。 编译器选项:统一设置编译器标志,例如 C++ 版本标准、优化级别、警告处理等。 宏定义:创建复用的 CMake 宏或函数,例如用于处理 proto 文件生成相关命令的宏,这有助于避免在CMakeLists.txt文件中重复相同...
cmake">find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS}) # pb.cc文件路径pb.h文件路径 protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PROTO_HDRS person.proto) 有两个缺点: 要求protobuf_generate_cpp命令和生成add_executable() 或 add_library() 的命令必须在同一个CMakeList中. 无法设...
首先我们知道cmake安装目录下提供了FindProtobuf.cmake,因此find_package(Protobuf)一定是在MODULE模式下而不是CONFIG模式下被搜索到的。(题外话:现代的cmake推荐用XXXConfig.cmake也就是CONFIG模式来找依赖包,这方面OpenCV可以作为典范写的确实越来越好)。