prometheus_px4固件位于Prometheus/Experiment文件夹下,找到名为prometheus_Z410.px4文件,该文件为刷写的PX4固件。 QGC下载链接 将QGC打开,点击左上角按钮,点击设置,进入固件刷写界面 通过数据线将无人机飞控与电脑连接,QGC会弹出固件刷写提示框,点击高级设置,选择自定义固件 ...
简介:PX4是一款自动驾驶软件,可以驱动无人机或者无人车。它可以被烧写在某些硬件内,并与地面控制站一起组成一个完全独立的自动驾驶系统。 2. 连接飞控 p230不同于其他p系列无人机,由于自身不携带wifi数传,所以我们需要通过UDP的方式连接QGC。 首先需要一个局域网,可以用路由器,主机和板载计算机需要都连接上局域网...
参见附件，另外 Prometheus 开源项目的 Wiki 里面也有这部分内容的哦。
prometheus_px4配置 prometheus_px4是Prometheus项目配套使用的PX4固件,Prometheus项目的仿真模块依赖PX4固件以及sitl_gazeboros功能包。(如果是配置Prometheus到真实无人机上那不需要配置prometheus_px4,因为这个是用于虚拟仿真的,真实无人机不需要) 电脑建议Ubuntu18.04/20.04,内存建议大于等于16G,如果内存不足可以通过增加Swap...
5.PX4基础配置 ❱ 5.1.PX4接线图 5.2.PX4 GPS模块 5.3.连接飞控 5.4.固件刷写 5.5.机架选择 5.6.传感器校准 5.7.遥控器校准 5.8.飞行模式 5.9.电池校准 5.10.电调校准 5.11.常用参数设置 5.12.PID调参 5.13.任务飞行 5.14.日志导出与分析 6.免责声明 ...
❱ 4.仿真使用手册 ❱ 5.PX4基础配置 ❱ 5.1.PX4接线图 5.2.PX4 GPS模块 5.3.连接飞控 5.4.固件刷写 5.5.机架选择 5.6.传感器校准 5.7.遥控器校准 5.8.飞行模式 5.9.电池校准 5.10.电调校准 5.11.常用参数设置 5.12.PID调参 5.13.任务飞行
电调校准 请按以下步骤操作 注意! 禁止将电池空电电压设置到3.6V以下,防止电池过放造成损坏。 注意! 校准前不允许给飞机上电,把桨叶拆卸下来。 在电源设置界面下,点击如箭头所指的“校准”。 给飞机上电,飞机会自动进行电调校准,几秒钟后就会校准完成了。