IRT通信是硬实时通信，周期严格控制在1毫秒以内，要求设备具备时钟同步功能，适合时间响应要求高的场合。 实时通信RT是一种软实时通信方式，它无需依赖特殊的硬件设备。其循环周期被控制在10毫秒以内，且每次传输的数据量通常小于100字节，这种特性使得它非常适合用于数据循环交换的场景。IRT通信的循环周期被严格控制在1毫...
IRT (RT_Class_3) :PROFINET IRT 比 PROFINET RT 更进一步,使用IRT等时实时通信专用的硬件芯片,通过相关通信芯片之间的时钟同步功能,PROFINET IRT网络设备和 PROFINET 通信节点之间,可以在网络内约定一个时隙(时间段),在此特定的时间段,仅传输重要的循环通信数据。 因此通信周期将分为确定性IRT时隙部分和开放自由使...
通过实时通信机制，Profinet优化了数据在网络中的传输路径，减少了数据包在网络中的传输时间。这种机制通过在数据链路层（OSI模型的第2层）直接传输数据，绕过了TCP/IP协议栈的处理，从而实现了毫秒级的响应时间。3. 等时同步实时（IRT）通信 IRT是Profinet中最高级别的实时通信，它能够实现微秒级的同步精度。这种机制...
这里的实时性,一般要求循环周期小于10ms;PROFINET的实时通信采用的是软实时技术,不需要特殊的硬件支持; 等时同步通信(Isochronous Real Time Communication,IRT)。对于时间要求严格同步的通信,比如运动控制,实时通信(RT)的10ms数据交换周期不能满足要求,这种情况下要采用等时同步通信。该通信模式下,数据的循环刷新时间...
PROFINET IRT(Isochronous Real-Time,等时实时)是PROFINET通信协议中的一种高级形式,专为满足高速运动控制等对实时性要求极高的应用场景而设计。它通过时间触发的通信机制,确保所有设备在同一时刻发送或接收数据,实现小于1微秒的抖动精度,从而满足严格的同步需求。
3.PROFINET IRT：在现场级通讯中，对通讯实时性要求最高的是运动控制（MotionControl），PROFINET的同步实时（IsochronousReal-Time, IRT）技术可以满足运动控制的高速通讯需求，在100个节点下，其响应时间要小于1ms，抖动误差要小于1μs。从通信的角度去思考，一般来说，通信的层级越多，意味着处理时间越长，数据在...
IRT用于高速数据传输。 控制器的选择 Controller selection 在了解完上述术语的概念及相关应用后,对应的需要根据实际项目要求进行合适的控制器选择: 下表列出了不同控制器具体是否具备上述三种通信通道,主要以西门子系列PLC为例: 当然,基本确定具体系列后,还需要进一步对具体型号的PLC的功能和参数进行详细了解,通过各方面...
相比于RT,PROFINET IRT(Isochronous Real Time Communication,IRT)提供了更为严格的实时性能保障。IRT采用时间触发的通信机制,即在网络中设定固定的通信周期和精确的时间间隔,该通信模式下,数据的循环刷新时间小于1ms。所有参与IRT通信的设备在同一时刻发送或接收数据,从而实现小于1μs(微秒)的抖动精度。这一特性使得IRT...
“Isochronous mode”(等时模式)系统属性将 SIMATIC 自动化解决方案与等距离 PROFINET IRT相结合。也就是说: 读取输入数据时与 IRT 周期保持同步;同时读取所有的输入数据。 处理I/O 数据的用户程序通过同步周期中断 OB(即 OB61 到OB64)与 IRT的周期TDC同步。 数据输出与IRT周期保持同步;所有的输出数据同时生效。
Profinet IRT通信具有以下特性: 支持多种网络拓扑结构:Profinet IRT通信支持多种网络拓扑结构,包括以太网、以太网/IP、以太网/IPv6等。 支持硬实时:Profinet IRT通信可以满足硬实时的要求,可以提供毫秒级的响应时间,能够满足工业控制系统对实时性的要求。